[实用新型]一种自适应夹具装置

权利要求书

1.一种自适应夹具装置，其特征在于，包括：

机架组件(1)，所述机架组件(1)包括第一平板(11)，所述第一平板(11)顶部的中心处固定安装有回转支撑套筒(12)，所述第一平板(11)底部的两侧均固定安装有铝型材板(13)，所述铝型材板(13)的底部固定安装有导轨(14)，所述第一平板(11)的顶部且位于回转支撑套筒(12)的背面固定安装有减速电机(15)，所述第一平板(11)的底部转动安装有同步带轮(16)；

抓料组件(2)，所述抓料组件(2)包括第二平板(21)，所述第二平板(21)的数量为两个且分别设置在第一平板(11)下方的前后两侧，所述第二平板(21)滑动安装在导轨(14)表面的底部，所述第二平板(21)的顶部固定安装有气缸(22)，所述气缸(22)的伸缩端活动安装有转臂焊接件(23)，所述转臂焊接件(23)的两侧均固定安装有转臂(24)，所述转臂(24)的内侧固定安装有拉条(25)，所述拉条(25)的内侧固定安装有卡爪(26)，所述卡爪(26)的内侧活动安装有活动板(27)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应夹具装置，其特征在于：所述减速电机(15)的输出轴贯穿第一平板(11)并延伸至第一平板(11)的外部与同步带轮(16)传动连接，所述回转支撑套筒(12)内腔的底部通过轴承转动安装有转轴(7)，且转轴(7)的底部贯穿第一平板(11)并延伸至第一平板(11)的外部，所述同步带轮(16)通过同步带与转轴(7)的底部传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应夹具装置，其特征在于：所述第二平板(21)顶部的两侧且位于导轨(14)的外部均固定安装有滑块(4)，所述第二平板(21)通过滑块(4)与导轨(14)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自适应夹具装置，其特征在于：所述拉条(25)的外侧螺纹连接有螺栓，且螺栓的一端依次贯穿拉条(25)并延伸至拉条(25)的内侧与卡爪(26)的表面栓接。

5.根据权利要求1所述的一种自适应夹具装置，其特征在于：所述卡爪(26)设置为两组且每组的数量至少有八个，所述活动板(27)的表面等距开设有不少于十五个的固定槽(5)，所述活动板(27)的底部等距开设有不少于七组的凹槽(6)。

6.根据权利要求1所述的一种自适应夹具装置，其特征在于：所述回转支撑套筒(12)的上下两端均固定安装有法兰盘(3)，所述回转支撑套筒(12)的底部通过法兰盘(3)与第一平板(11)的顶部栓接。