[实用新型]一种自适应夹具装置

说明书

本实用新型公开了一种自适应夹具装置，包括机架组件，机架组件包括第一平板，第一平板顶部的中心处固定安装有回转支撑套筒，第一平板底部的两侧均固定安装有铝型材板，铝型材板的底部固定安装有导轨，第一平板的顶部且位于回转支撑套筒的背面固定安装有减速电机；本实用新型通过移动活动板，活动板在卡爪的内侧移动，活动板移动的同时缩小了凹槽与卡爪之间间隙，从而达到可适应不同尺寸规格的物料并可灵活调节的目的；通过其合理的结构设计，能够全自动让夹爪轻易抓起不同尺寸的物体进行码垛，达到了适用性广泛、结构简单、安装方便、安全可靠和维修率低的优点，提高了生产效率，同时减少了安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及码垛机夹具设备技术领域，具体为一种自适应夹具装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘和栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，码垛机在工作时，需要安装配套的夹具装置进行配合使用对物料进行堆码。

现有的夹具装置在使用时，不能实现全自动抓取物体，当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，不能够自己调节尺寸范围来抓取货物，这样适用性低，降低了生产效率，且结构组件复杂，操作繁琐，这样运行不稳定，提高了生产成本，因此我们需要提出一种自适应夹具装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种自适应夹具装置，能实现全自动抓取物体，当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，能够自己调节尺寸范围抓取货物，非常方便，提高了生产效率，且运行更稳定，结构组件少，成本低。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应夹具装置，包括：

机架组件，所述机架组件包括第一平板，所述第一平板顶部的中心处固定安装有回转支撑套筒，所述第一平板底部的两侧均固定安装有铝型材板，所述铝型材板的底部固定安装有导轨，所述第一平板的顶部且位于回转支撑套筒的背面固定安装有减速电机，所述第一平板的底部转动安装有同步带轮；

抓料组件，所述抓料组件包括第二平板，所述第二平板的数量为两个且分别设置在第一平板下方的前后两侧，所述第二平板滑动安装在导轨表面的底部，所述第二平板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端活动安装有转臂焊接件，所述转臂焊接件的两侧均固定安装有转臂，所述转臂的内侧固定安装有拉条，所述拉条的内侧固定安装有卡爪，所述卡爪的内侧活动安装有活动板。

优选的，所述减速电机的输出轴贯穿第一平板并延伸至第一平板的外部与同步带轮传动连接，所述回转支撑套筒内腔的底部通过轴承转动安装有转轴，且转轴的底部贯穿第一平板并延伸至第一平板的外部，所述同步带轮通过同步带与转轴的底部传动连接。

优选的，所述第二平板顶部的两侧且位于导轨的外部均固定安装有滑块，所述第二平板通过滑块与导轨滑动连接。

优选的，所述拉条的外侧螺纹连接有螺栓，且螺栓的一端依次贯穿拉条并延伸至拉条的内侧与卡爪的表面栓接。

优选的，所述卡爪设置为两组且每组的数量至少有八个，所述活动板的表面等距开设有不少于十五个的固定槽，所述活动板的底部等距开设有不少于七组的凹槽。

优选的，所述回转支撑套筒的上下两端均固定安装有法兰盘，所述回转支撑套筒的底部通过法兰盘与第一平板的顶部栓接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：