[实用新型]一种厚度检测机构及含有该机构的检测挑拣设备有效
申请号: | 202022456568.8 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN213825958U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 瞿锦程 | 申请(专利权)人: | 宁波贝克韦尔智能科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/06 | 分类号: | B07C5/06;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/10;G01B11/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 厚度 检测 机构 含有 挑拣 设备 | ||
1.一种厚度检测机构,其特征在于:包括基座(1)、控制中心、定位台(2)、高度检测模块,所述定位台(2)安装于基座(1)上,所述定位台(2)内设有用于轴柱类零件(32)安装的定位孔,所述高度检测模块包括第一安装板(3)、设置于第一安装板(3)上的第一横向滑轨(4)、与第一横向滑轨(4)构成导轨配合的两个高度检测装置(5)、均安装于机架上的第二推力气缸(6)和第二滑轨(7),所述第一横向滑轨(4)中间设有位于定位孔上方的红外传感器(8),两个所述高度检测装置(5)能够沿第一横向滑轨(4)相向或向背移动,所述高度检测装置(5)包括第一推力气缸(51)、L型滑板(52)、接触式传感器(53),所述第一推力气缸(51)连接L型滑板(52),所述第一推力气缸(51)用于驱动L型滑板(52)的横向位移,所述接触式传感器(53)安装于L型滑板(52)上,所述接触式传感器(53)对应于轴柱类零件(32)的上端,所述接触式传感器(53)用于检测轴柱类零件(32)的高度,所述控制中心连接红外传感器(8)、接触式传感器(53)和第二推力气缸(6),所述第二推力气缸(6)连接第一安装板(3),所述第一安装板(3)与第二滑轨(7)构成导轨配合。
2.根据权利要求1所述的一种厚度检测机构,其特征在于:所述定位孔下端设有与轴柱类零件(32)构成顶靠配合的顶位杆(9),所述顶位杆(9)下端设有连接控制中心的上推气缸(10)。
3.根据权利要求1所述的一种厚度检测机构,其特征在于:所述定位台(2)的侧边设有连接控制中心的校正模块,所述校正模块包括支架(11)和两个对称的夹臂(12),所述支架(11)上端设有第二横向滑轨(13),所述夹臂(12)与第二横向滑轨(13)构成滑移配合,所述夹臂(12)包括驱动电机和臂本体,所述驱动电机连接臂本体,所述驱动电机用于控制两个臂本体在第二横向滑轨(13)上相向或相背移动,两个所述臂本体的对应面设有V型缺口(14),当两个所述臂本体相互夹合时,两个V型缺口(14)构成夹合矫正轴柱类零件(32)的夹合口,所述夹合口位于定位孔正上方。
4.根据权利要求1所述的一种厚度检测机构,其特征在于:所述定位台(2)设有旋转装置,所述旋转装置包括驱动电机和传动连接驱动电机的旋转安装架(15),所述定位孔位于旋转安装架(15)上,所述旋转安装架(15)用于控制轴柱类零件(32)的旋转。
5.根据权利要求4所述的一种厚度检测机构,其特征在于:还包括角度检测模块,所述角度检测模块包括第一检测装置和第二检测装置,所述第一检测装置包括第一激光传感器和支撑架,所述第二检测装置包括第二激光传感器(16)和支撑架,所述第一激光传感器和第二激光传感器(16)的激光检测方向对应待定位孔且形成设定夹角。
6.根据权利要求5所述的一种厚度检测机构,其特征在于:所述支撑架包括固定座(17)、竖直滑轴(19)、滑块组件,所述固定座(17)固定安装于基座(1)上,所述竖直滑轴(19)固定安装于固定座(17)上,所述滑块组件包括第二安装板(18)和U型夹块(20),所述第二安装板(18)上固定安装有第一激光传感器或第二激光传感器(16),所述U型夹块(20)侧边固定安装于第二安装板(18)上,所述U型夹块(20)中间设有夹合竖直滑轴(19)的夹孔,所述U型夹块(20)上安装有固定螺栓,所述固定螺栓用于使U型夹块(20)固定夹合竖直滑轴(19)。
7.根据权利要求1所述的一种厚度检测机构,其特征在于:还包括气密检测模块,所述气密检测模块包括旋转台(21)、安装于旋转台(21)上端的旋转架(22)、安装于旋转架(22)上的第三推力气缸(23)、连接第三推力气缸(23)的固定架、安装于固定架上的气体密封性检测仪,所述气体密封性检测仪包括充气头(24),所述充气头(24)对应轴柱类零件(32)设有的通孔,用于检测轴柱类零件(32)内的通孔是否连通。
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