[实用新型]一种厚度检测机构及含有该机构的检测挑拣设备

说明书

一种厚度检测机构，包括基座、控制中心、定位台、高度检测模块，所述定位台安装于基座上，所述定位台内设有用于轴柱类零件安装的定位孔，所述高度检测模块包括第一安装板、第一横向滑轨、两个高度检测装置、第二推力气缸和第二滑轨，所述第一横向滑轨中间设有位于定位孔上方的红外传感器，所述接触式传感器安装于L型滑板上，所述接触式传感器对应于轴柱类零件的上端，用于检测轴柱类零件的高度，所述控制中心连接红外传感器、接触式传感器和第二推力气缸，所述第二推力气缸连接第一安装板，所述第一安装板与第二滑轨构成导轨配合。

技术领域

本实用新型涉及机械零件检测领域，具体涉及一种厚度检测机构及含有该机构的检测挑拣设备。

背景技术

常见设备通常包含大量的轴柱类零件，使得轴柱类零件成为机加工领域最常见的加工工件之一，因此改进轴柱类零件的检测工艺对提升相关设备的加工效率、降低加工成本等发挥着关键性作用。为快速检测不同类型的轴柱类零件，提升轴柱类零件的加工效率，轴类零检测和分类挑拣是不可或缺的重要环节，故改进轴柱类零件的检测设备显得尤为必要。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种厚度检测机构：

一种厚度检测机构，包括基座、控制中心、定位台、高度检测模块，所述定位台安装于基座上，所述定位台内设有用于轴柱类零件安装的定位孔，所述高度检测模块包括第一安装板、设置于第一安装板上的第一横向滑轨、与第一横向滑轨构成导轨配合的两个高度检测装置、均安装于机架上的第二推力气缸和第二滑轨，所述第一横向滑轨中间设有位于定位孔上方的红外传感器，两个所述高度检测装置能够沿第一横向滑轨相向或向背移动，所述高度检测装置包括第一推力气缸、L型滑板、接触式传感器，所述第一推力气缸连接L型滑板，所述第一推力气缸用于驱动L型滑板的横向位移，所述接触式传感器安装于L型滑板上，所述接触式传感器对应于轴柱类零件的上端，所述接触式传感器用于检测轴柱类零件的高度，所述控制中心连接红外传感器、接触式传感器和第二推力气缸，所述第二推力气缸连接第一安装板，所述第一安装板与第二滑轨构成导轨配合。

优选的，所述定位孔下端设有与轴柱类零件构成顶靠配合的顶位杆，所述顶位杆下端设有连接控制中心的上推气缸，当轴柱类零件完成检测后，上推气缸控制顶位杆上移将轴柱类零件顶出定位孔，从而便于对轴柱类零件的抓取。

优选的，所述定位台的侧边设有连接控制中心的校正模块，所述校正模块包括支架和两个对称的夹臂，所述支架上端设有第二横向滑轨，所述夹臂与第二横向滑轨构成滑移配合，所述夹臂包括驱动电机和臂本体，所述驱动电机连接臂本体，所述驱动电机用于控制两个臂本体在第二横向滑轨上相向或相背移动，两个所述臂本体的对应面设有V型缺口，当两个所述臂本体相互夹合时，两个V型缺口构成夹合矫正轴柱类零件的夹合口，所述夹合口位于定位孔正上方。在轴柱类零件从上向下移动至定位孔的过程中，在红外传感器检测到轴柱类零件时，此时轴柱类零件位于定位孔上方，此时校正模块的两个臂本体相互夹合校正轴柱类零件的轴向方向，从而使得检测轴柱类零件正对定位孔位置，进而防止轴柱类零件在放置的过程中与定位孔发生错位。

优选的，所述定位台设有旋转装置，所述旋转装置包括驱动电机和传动连接驱动电机的旋转安装架，所述定位孔位于旋转安装架上，所述旋转安装架用于控制轴柱类零件的旋转。通过旋转装置控制旋转安装架的转动，控制在定位孔上轴柱类零件的周向转动，从而使得轴柱类零件的各项检测更加全面而不是固定在某一区域，显著提高了检测精度。

优选的，还包括角度检测模块，所述角度检测模块包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置包括第一激光传感器和支撑架，所述第二检测装置包括第二激光传感器和支撑架，所述第一激光传感器和第二激光传感器的激光检测方向对应待定位孔且形成设定夹角。可以通过角度检测模块检测含有径向孔的轴柱类零件，在通过旋转装置控制轴柱类零件的周向位置，从而可以实现对轴柱类零件的某固定区域的定位检测。