[实用新型]触觉康复训练诊治仪

权利要求书

1.一种触觉康复训练诊治仪，其特征在于：包括身体姿态采集模块、控制器模块、多个反馈装置以及多个承载体，每个所述承载体至少承载所述身体姿态采集模块、控制器模块和反馈装置三者之一；所述承载体用于通过柔性的约束装置间隔设置于使用者的躯体周向上从而使所述反馈装置能够将触觉反馈作用于使用者身体上，所述承载体可移动地安装于所述约束装置上；多个所述反馈装置以及身体姿态采集模块与所述控制器模块电性连接。

2.如权利要求1所述的触觉康复训练诊治仪，其特征在于：所述身体姿态采集模块用于动态采集使用者躯体加速度、角速度和角度数据中的至少一种并实时传输至控制器模块，所述的身体姿态采集模块包括陀螺仪、六轴陀螺仪、九轴陀螺仪、姿态传感器、倾角角度测量传感器、加速度计、电子罗盘和位移传感器中的至少一种。

3.如权利要求1所述的触觉康复训练诊治仪，其特征在于：所述控制器模块用于将获取到的使用者身体姿态数据融合和动力学解算，转化为可供量化分析人体重心欧拉角，判断使用者身体姿态的异常并向相应方向的反馈装置输出控制信号。

4.如权利要求1所述的触觉康复训练诊治仪，其特征在于：所述控制器模块与所述身体姿态采集模块集成设置于一个所述承载体上。

5.如权利要求1所述的触觉康复训练诊治仪，其特征在于：所述控制器模块包括数据交换模块用于通过有线或无线的方式连接于外部终端。

6.如权利要求1所述的触觉康复训练诊治仪，其特征在于：所述反馈装置包括振动装置或电刺激装置。

7.如权利要求6所述的触觉康复训练诊治仪，其特征在于：多个所述振动装置包括振动马达、线性马达、振动器、振动晶体、振动棒、刺激器、超声波单元和偏振马达中的至少一种。

8.如权利要求1-7任一项所述的触觉康复训练诊治仪，其特征在于：所述承载体包括相互固定的第一部分与第二部分，所述第一部分与第二部分之间形成用于所述约束装置穿过的间隙，所述的约束装置可将所述的承载体或所述的承载体的第一部分或所述承载体第二部分压紧在使用者身体上。

9.如权利要求8所述的触觉康复训练诊治仪，其特征在于：在所述第一部分或所述第二部分与所述约束装置之间设置有阻尼防滑结构。

10.如权利要求9所述的触觉康复训练诊治仪，其特征在于：所述阻尼防滑结构包括设置于第一部分与第二部分之间的导向柱和弹簧组合的配对结构，或设置于第一部分或第二部分上的弹簧金属片/凸棱。