[实用新型]触觉康复训练诊治仪

说明书

本实用新型公开了一种触觉康复训练诊治仪，包括身体姿态采集模块、控制器模块、多个反馈装置以及多个承载体，每个所述承载体至少承载所述身体姿态采集模块、控制器模块和反馈装置三者之一；所述承载体用于通过柔性的约束装置间隔设置于使用者的躯体周向上从而使所述反馈装置能够将触觉反馈作用于使用者身体上，所述承载体可移动地安装于所述约束装置上；多个所述反馈装置以及身体姿态采集模块与所述控制器模块电性连接。采用上述技术方案，通过柔性的约束装置间隔设置于使用者的躯体周向上从而使所述反馈装置能够将触觉反馈作用于使用者身体上，当使用者的姿态异常时能够通过对应的反馈装置对使用者进行提醒，达到辅助前庭康复训练的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种触觉康复训练诊治仪，属于平衡康复训练技术领域。

背景技术

临床上因外周性或者中枢性疾病导致的眩晕，在对原发病治疗后，中枢和外周的功能损伤需要一定的时间才能恢复，甚至部分功能无法恢复只能通过中枢系统的重塑或其他维持平衡的系统进行代偿。因此，眩晕患者的急性期通过对症治疗控制症状后，静止状态下的眩晕感消失，但是由于前庭功能损害未完全恢复或动态代偿未很好建立，头位发生改变即会出现眩晕、视物不稳及平衡障碍，还有的患者会存留长达数月或持续性的头晕不适、头重脚轻等症状，严重影响患者的生活质量。前庭康复训练是非常好的促进前庭功能恢复和代偿的无创性方法，可以迅速减轻患者眩晕和平衡不稳的症状，明显减少患者的发作频率，减轻每次症状的严重程度，有的患者通过持续而有针对性的训练，甚至可以预防眩晕发作。中国专利文献CN102573711A公开了一种用于检测和/或影响身体姿态的装置，通过传感器捕捉使用者的身体姿态，并通过数据传输接口与传感器连接以便传导数据，分析处理所述数据之后，在超过了特定的参数值时则发出诸如振动、声音等报警信号从而对使用者产生影响。再如中国专利文献CN206312069U公开了一种可穿戴式智能装置及智能系统包括振子阵列以及控制器，所述振子列阵包括至少一个振子，用于产生振动；所述控制器用于检测所述振子阵列和/或控制器本身所处状态的信息，响应于具体的应用模式驱动所述振子阵列中相应的振子按照预设的方式产生振动。然而目前还没有专门针对前庭康复训练而设计的辅助训练系统。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种能够感知使用者身体姿态 /重心变化异常，并通过特定方位的触觉反馈刺激提示使用者矫正身体姿态/重心位置，以替代使用者的损伤或缺失的前庭平衡功能，进而辅助训练前庭平衡功能的触觉康复训练诊治仪。

为了实现上述目的，本实用新型的一种触觉康复训练诊治仪，包括身体姿态采集模块、控制器模块、多个反馈装置以及多个承载体，每个所述承载体至少承载所述身体姿态采集模块、控制器模块和反馈装置三者之一；所述承载体用于通过柔性的约束装置间隔设置于使用者的躯体周向上从而使所述反馈装置能够将触觉反馈作用于使用者身体上，所述承载体可移动地安装于所述约束装置上；多个所述反馈装置以及身体姿态采集模块与所述控制器模块电性连接。

所述身体姿态采集模块用于动态采集使用者躯体三轴加速度、三轴角速度和三轴角度数据中的至少一种并实时传输至控制器模块，所述的身体姿态采集模块包括陀螺仪、六轴陀螺仪、九轴陀螺仪、姿态传感器、倾角角度测量传感器、加速度计、电子罗盘和位移传感器中的至少一种。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述控制器模块用于将获取到的使用者身体姿态数据融合和动力学解算，转化为可供量化分析人体重心欧拉角，判断使用者身体姿态的异常并向相应方向的反馈装置输出控制信号。

此外，所述的控制器模块还可以进一步预置不同性别和不同年龄阶段的人群身体姿态异常阈值，或者所述的控制器可记录并学习使用者正常身体姿态。

所述控制器模块与所述身体姿态采集模块集成设置于一个所述承载体上。

所述控制器模块包括数据交换模块用于通过有线或无线的方式连接于外部终端。

所述反馈装置包括振动装置或电刺激装置。