[实用新型]一种线圈抓手

权利要求书

1.一种线圈抓手，其特征在于：包括浮动装置（1）和抓手装置（2），所述浮动装置（1）包括机器人连接法兰（1-1）、固定连接板（1-2）、浮动连接板Ⅰ（1-3）、浮动连接板Ⅱ（1-4）和气缸Ⅰ（1-7），所述机器人连接法兰（1-1）与固定连接板（1-2）相连，所述固定连接板（1-2）与所述浮动连接板Ⅰ（1-3）间连接有线轨滑块组件Ⅰ（1-5），所述浮动连接板Ⅰ（1-3）与所述浮动连接板Ⅱ（1-4）间连接有线轨滑块组件Ⅱ（1-6），线轨滑块组件Ⅰ（1-5）与线轨滑块组件Ⅱ（1-6）在空间上呈十字交叉关系，所述固定连接板（1-2）与浮动连接板Ⅰ（1-3）间套装有T型结构的气缸连接套（1-8），所述气缸Ⅰ（1-7）的伸缩杆上连接有插销（1-9），插销（1-9）由气缸连接套（1-8）伸出所述浮动连接板Ⅰ（1-3）；

所述抓手装置（2）包括抓手支架（2-1）、气缸Ⅱ（2-3）和气缸Ⅲ（2-4），抓手支架（2-1）与所述浮动连接板Ⅱ（1-4）相连，气缸Ⅱ（2-3）和气缸Ⅲ（2-4）均绕着抓手支架（2-1）的圆盘面均匀布置，抓手支架（2-1）的圆盘面上设有吊杆（2-7），吊杆（2-7）包括吊杆固定杆（2-71）、吊杆伸缩杆（2-72）和吊杆弹簧钢珠（2-73），所述吊杆伸缩杆（2-72）套装在吊杆固定杆（2-71），吊杆固定杆（2-71）远离所述气缸Ⅱ（2-3）的一侧的端部处设有贯穿的钢珠孔，吊杆弹簧钢珠（2-73）安放在所述钢珠孔与所述吊杆伸缩杆（2-72）之间，所述吊杆伸缩杆（2-72）远离所述气缸Ⅱ（2-3）的一侧的端部处设有配合所述吊杆弹簧钢珠（2-73）伸出或缩回所述钢珠孔的凹槽，所述气缸Ⅱ（2-3）的伸缩杆与吊杆伸缩杆（2-72）相配合，所述气缸Ⅲ（2-4）上设有顶块Ⅱ（2-6）。

2.根据权利要求1所述的一种线圈抓手，其特征在于：所述浮动连接板Ⅱ（1-4）上安装有配合插销（1-9）的插销定位套（1-10），当插销（1-9）伸入插销定位套（1-10）的销轴孔内时，所述线轨滑块组件Ⅰ（1-5）与所述线轨滑块组件Ⅱ（1-6）均被固定。

3.根据权利要求1所述的一种线圈抓手，其特征在于：所述气缸Ⅱ（2-3）的设置数量与所述气缸Ⅲ（2-4）的设置数量相同，且所述气缸Ⅱ（2-3）与所述气缸Ⅲ（2-4）交错均布在所述抓手支架（2-1）的圆盘面上。

4.根据权利要求1所述的一种线圈抓手，其特征在于：所述抓手支架（2-1）的圆盘面上均匀布置有定位销（2-2）。

5.根据权利要求1所述的一种线圈抓手，其特征在于：所述气缸Ⅱ（2-3）的伸缩杆上连接有顶块Ⅰ（2-5）。