[实用新型]一种升降可调式合箱机械手

权利要求书

1.一种升降可调式合箱机械手，包括底座（1）、电机（2）、夹手（4）、安装架（5）和转轴（14），其特征在于：所述底座（1）的中间位置开设有托槽（10），且托槽（10）中安装有托架（11），所述底座（1）的两侧上方安装有安装架（5），且安装架（5）的外侧下方安装有电机（2），并且电机（2）表面安装有转轴（14），所述转轴（14）外安装有轴套（15），且轴套（15）开设在连接架（3）中，并且连接架（3）与夹手（4）连接，所述夹手（4）中安装有安装器（19），且安装器（19）内安装有伸缩杆（18），并且夹手（4）之间采用伸缩杆（18）进行连接，所述安装架（5）的上方安装有导向杆（6），且导向杆（6）的内端安装有连接座（7），并且连接座（7）中安装有滑杆（8），所述连接座（7）左侧内安装有滑块（13），且滑块（13）外安装有滑槽（12），并且滑槽（12）开设在活动杆（20）两侧，所述滑杆（8）中间安装有液压缸（9），且液压缸（9）安装在活动杆（20）的上方，所述液压缸（9）的上方安装有固定座（21），且固定座（21）内侧开设有连接槽（17），所述连接槽（17）中安装有连接块（16），且连接块（16）安装在滑杆（8）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种升降可调式合箱机械手，其特征在于：所述底座（1）的中心位置开设有托槽（10），且托槽（10）的中心线与托架（11）的中心线相互重合，并且托槽（10）内径大于托架（11）的外径，同时托槽（10）的深度与托架（11）的高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种升降可调式合箱机械手，其特征在于：所述夹手（4）垂直安装有在连接架（3）的内侧，且夹手（4）之间采用伸缩杆（18）进行连接，并且伸缩杆（18）采用液压控制。

4.根据权利要求1所述的一种升降可调式合箱机械手，其特征在于：所述连接座（7）左侧内部垂直安装有滑块（13），且滑块（13）的中心线与滑槽（12）的中心线相互重合，并且滑槽（12）的内径大于滑块（13）的外径，同时连接座（7）的内径大于活动杆（20）的外径。

5.根据权利要求1所述的一种升降可调式合箱机械手，其特征在于：所述滑杆（8）两侧垂直安装有连接块（16），且连接块（16）的中心线与连接槽（17）的中心线相互重合，并且连接块（16）与连接槽（17）的各接触面相互重合，连接块（16）与连接槽（17）构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种升降可调式合箱机械手，其特征在于：所述转轴（14）垂直安装在电机（2）的内侧，且转轴（14）的中心线与轴套（15）的中心线相互重合，并且轴套（15）与转轴（14）轴齿一一对应。