[实用新型]一种升降可调式合箱机械手

说明书

本实用新型公开了一种升降可调式合箱机械手，包括底座、电机、夹手、安装架和转轴，所述底座的中间位置开设有托槽，所述底座的两侧上方安装有安装架，所述转轴外安装有轴套，所述夹手中安装有安装器，所述安装架的上方安装有导向杆，所述连接座左侧内安装有滑块，所述滑杆中间安装有液压缸，且液压缸安装在活动杆的上方，所述液压缸的上方安装有固定座，且固定座内侧开设有连接槽，所述连接槽中安装有连接块，且连接块安装在滑杆的两侧。该升降可调式合箱机械手设置有托架和底座，该部件的设置，使得只需要将需要合箱的部件放置在托架下，就可以自动进行顶起，从而方便装置进行后续的操作，不需要人为对部件进行顶起，增加了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种升降可调式合箱机械手。

背景技术

在真空铸造生产中，当上、下砂箱加砂、覆薄膜的工序完成后，抽真空对成型后的砂模定型，对下砂箱起模、翻箱后放于合箱台，对上砂箱起模，然后将上砂箱放于下砂箱上，在此过程中，大多数生产线是由起模机先起模，后由人工将沙箱吊至翻箱机翻箱，再吊至合箱台合箱，为此人们想出了一种合箱机械手。

但是现有的合箱机械手由于其结构特点，导致无法对操作高度进行调节，且由于机械手的尺寸有限导致只能够对特定尺寸的砂模进行合模，使用范围较小，且当机械手在进行翻箱过程中由于没有保护实施，使得操作者较为危险，同时机械手的高度难以进行调节。

所以我们提出了一种升降可调式合箱机械手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降可调式合箱机械手，以解决上述背景技术提出现有的合箱机械手高度难以调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降可调式合箱机械手，包括底座、电机、夹手、安装架和转轴，所述底座的中间位置开设有托槽，且托槽中安装有托架，所述底座的两侧上方安装有安装架，且安装架的外侧下方安装有电机，并且电机表面安装有转轴，所述转轴外安装有轴套，且轴套开设在连接架中，并且连接架与夹手连接，所述夹手中安装有安装器，且安装器内安装有伸缩杆，并且夹手之间采用伸缩杆进行连接，所述安装架的上方安装有导向杆，且导向杆的内端安装有连接座，并且连接座中安装有滑杆，所述连接座左侧内安装有滑块，且滑块外安装有滑槽，并且滑槽开设在活动杆两侧，所述滑杆中间安装有液压缸，且液压缸安装在活动杆的上方，所述液压缸的上方安装有固定座，且固定座内侧开设有连接槽，所述连接槽中安装有连接块，且连接块安装在滑杆的两侧。

优选的，所述底座的中心位置开设有托槽，且托槽的中心线与托架的中心线相互重合，并且托槽内径大于托架的外径，同时托槽的深度与托架的高度相同。

优选的，所述夹手垂直安装有在连接架的内侧，且夹手之间采用伸缩杆进行连接，并且伸缩杆采用液压控制。

优选的，所述连接座左侧内部垂直安装有滑块，且滑块的中心线与滑槽的中心线相互重合，并且滑槽的内径大于滑块的外径，同时连接座的内径大于活动杆的外径。

优选的，所述滑杆两侧垂直安装有连接块，且连接块的中心线与连接槽的中心线相互重合，并且连接块与连接槽的各接触面相互重合，连接块与连接槽构成滑动结构。

优选的，所述转轴垂直安装在电机的内侧，且转轴的中心线与轴套的中心线相互重合，并且轴套与转轴轴齿一一对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种升降可调式合箱机械手；

1.设置有托架和底座，该部件的设置，使得只需要将需要合箱的部件放置在托架下，就可以自动进行顶起，从而方便装置进行后续的操作，不需要人为对部件进行顶起，增加了装置的实用性；

2.设置有机械手和电机，该部件的设置，使得装置不单单可以合模，还可以对合模后的箱体进行翻箱，不需要移动部件到其他装置处进行翻箱，增加了装置的功能性；