[实用新型]一种地下铲运机转向控制系统及地下铲运机

权利要求书

1.一种地下铲运机转向控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、转向手柄、第一输出模块、第二输出模块、切换模块、液压转向系统；所述转向手柄、第一输出模块与第二输出模块均与整车控制器通讯连接；所述第一输出模块与第二输出模块均通过切换模块与液压转向系统中的转向比例电磁阀通讯连接；

操作所述转向手柄，能够产生转向信号，并能将转向信号发送给整车控制器，整车控制器能够根据接收到的转向信号向第一输出模块和第二输出模块发送转向指令；切换模块能够根据第一输出模块和第二输出模块接收到转向指令的情况，选择由第一输出模块或是第二输出模块将转向指令输出发给液压转向系统的转向比例电磁阀，从而控制地下铲运机转向。

2.根据权利要求1所述的一种地下铲运机转向控制系统，其特征在于，所述转向手柄、第一输出模块与第二输出模块均与整车控制器有线连接，第一输出模块和第二输出模块均与切换模块有线连接，切换模块与液压转向系统中的转向比例电磁阀有线连接。

3.根据权利要求2所述的一种地下铲运机转向控制系统，其特征在于，所述转向手柄上设置有第一信号输出通道和第二信号输出通道，所述第一信号输出通道用于输出第一转向信号，整车控制器能够根据第一转向信号向第一输出模块发送第一转向指令；所述第二信号输出通道用于输出第二转向信号，整车控制器能够根据第二转向信号向第二输出模块发送第二转向指令。

4.根据权利要求2所述的一种地下铲运机转向控制系统，其特征在于，所述切换模块为电磁继电器，所述电磁继电器包括辅助常开触点和辅助常闭触点，第一输出模块与电磁继电器的辅助常开触点有线通讯连接，第二输出模块与电磁继电器的辅助常闭触点有线连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种地下铲运机转向控制系统，其特征在于，还包括显示器，显示器与整车控制器通讯连接，所述显示器用于显示转向手柄、整车控制器、第一输出模块、第二输出模块之间的通信状态信息，并在状态异常时发出警报。

6.根据权利要求5所述的一种地下铲运机转向控制系统，其特征在于，所述显示器上设置有模拟按键，用于向整车控制器发送模拟指令，请求整车控制器控制地下铲运机完成转向控制模拟。

7.一种地下铲运机，其特征在于，设置有权利要求1-6任一项所述的转向控制系统。