[实用新型]一种地下铲运机转向控制系统及地下铲运机

说明书

本实用新型公开了一种地下铲运机转向控制系统及地下铲运机，属于地下铲运机领域。该系统包括整车控制器、转向手柄、第一输出模块、第二输出模块、切换模块、液压转向系统；所述转向手柄、第一输出模块与第二输出模块均与整车控制器通讯连接；所述第一输出模块与第二输出模块均通过切换模块与液压转向系统中的转向比例电磁阀通讯连接。该系统实现了地下铲运机转向的双线路控制，铲运机转向时用其中一个输出模块控制地下铲运机转向，另一个输出模块当作备选，对铲运机进行转向控制，有效地减少了因转向控制系统失灵造成的安全事故发生，从而避免了地下铲运机损坏，保护了驾驶员的安全。

技术领域

本实用新型属于地下铲运机领域，具体涉及一种地下铲运机转向控制系统及地下铲运机。

背景技术

地下电池铲运机广泛用于矿山作业，工作于井下矿山环境中，装载和铲运矿石。地下电池铲运机在转向时，操作人员操作转向手柄，然后整车控制器将转向手柄发来的转向信号转发给液压转向系统，液压转向系统中设置有转向比例电磁阀，转向比例电磁阀根据收到的转向信号进行动作，从而控制转向油缸驱动铲运机转向。

然而，目前的铲运机的转向控制过程中，已由传统的继电器控制转向自动化程度较高的电液控制，并且电控比例手柄已经代替机械液压手柄。然而由于这种转变，控制系统中包括了大量的电器控制模块，铲运机在工作过程中，如果电器控制模块出现故障，或者各电器模块之间的通信出现问题，容易导致铲运机操纵失控，从而导致安全事故的发生。而转向控制是铲运机工作过程中最重要的部分之一，如果在铲运机运行时，如果转向控制系统失灵，则容易造成操作人员受到伤害，尤其是地下铲运机工作在地下矿井巷道中，工作环境非常恶劣，一但操纵失控，将造成非常严重的安全事故。

但是，现有技术中，缺少有效避免铲运机转向失控的系统，因此有必要针对地下铲运机的转向控制进行研究，避免铲运机在运行过程中转向失灵，从而引发安全事故。

实用新型内容

技术问题：针对目前地下铲运机在转向过程中，容易因转向系统失灵引发安全事故的问题，本实用新型提供一种地下铲运机转向控制系统，以及利用系统进行转向控制的地下铲运机，能够有效避免因铲运机转向控制系统失灵引发的安全事故，提高了铲运机损坏，保护了操作人员的安全。

技术方案：本实用新型的地下铲运机转向控制系统，包括：整车控制器、转向手柄、第一输出模块、第二输出模块、切换模块、液压转向系统；所述转向手柄、第一输出模块与第二输出模块均与整车控制器通讯连接；所述第一输出模块与第二输出模块均通过切换模块与液压转向系统中的转向比例电磁阀通讯连接；

操作所述转向手柄，能够产生转向信号，并能将转向信号发送给整车控制器，整车控制器能够根据接收到的转向信号向第一输出模块和第二输出模块发送转向指令；切换模块能够根据第一输出模块和第二输出模块接收到转向指令的情况，选择由第一输出模块或是第二输出模块将转向指令输出发给液压转向系统的转向比例电磁阀，从而控制地下铲运机转向。

进一步地，所述转向手柄、第一输出模块与第二输出模块均与整车控制器有线连接，第一输出模块和第二输出模块均与切换模块有线连接，切换模块与液压转向系统中的转向比例电磁阀有线连接。

进一步地，所述转向手柄上设置有第一信号输出通道和第二信号输出通道，所述第一信号输出通道用于输出第一转向信号，整车控制器能够根据第一转向信号向第一输出模块发送第一转向指令；所述第二信号输出通道用于输出第二转向信号，整车控制器能够根据第二转向信号向第二输出模块发送第二转向指令。

进一步地，所述切换模块为电磁继电器，所述电磁继电器包括辅助常开触点和辅助常闭触点，第一输出模块与电磁继电器的辅助常开触点有线通讯连接，第二输出模块与电磁继电器的辅助常闭触点有线连接。

进一步地，还包括显示器，显示器与整车控制器通讯连接，所述显示器用于显示转向手柄、整车控制器、第一输出模块、第二输出模块之间的通信状态信息，并在状态异常时发出警报。