[实用新型]一种具有承重能力的船用稳定平台

说明书

本实用新型涉及一种具有承重能力的船用稳定平台，包括基于地面三轴坐标系建立的减摇系统、控制系统和减震系统，减摇系统包括相依排列设置的载物台、隔板和底板，载物台与隔板之间通过第一液压杆和第一支撑杆相连，隔板和底板之间通过第二液压杆和第二支撑杆相连，控制系统包括设置于载物台上的陀螺仪传感器、加速度传感器与设置在底板上的电源、控制模块，减震系统包括设于底板底部的减震器。与现有技术相比，本实用新型具有承重效果良好、提高船体摇晃时承重平台的稳定性、降低船舶的水下辐射噪声等优点。

技术领域

本实用新型涉及船舶减摇技术领域，尤其是涉及一种具有承重能力的船用稳定平台。

背景技术

船舶在海上航行的过程中，由于受到海面风浪的影响，船体会产生横摇、纵摇和船体震动，对船体内部一些需要平稳放置的机器会造成不利的影响，因此需要一定的减摇方案来使需要平稳放置的机器保持稳定。

传统的减摇方案以采用力矩电机伺服系统为主，主要用于承载体积小、重量轻的机器，如雷达、摄像机等，然而对于体积大、并且重量大的机器，如血库，目前缺乏稳定性较好的方案来使大型机器达到稳定效果。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有承重能力的船用稳定平台，能够承载重型设备，且达到稳定效果。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种具有承重能力的船用稳定平台，包括基于地面三轴坐标系建立的减摇系统、控制系统和减震系统，所述减摇系统包括相依排列设置的载物台、隔板和底板，所述载物台与隔板之间通过第一液压杆和第一支撑杆相连，所述隔板和底板之间通过第二液压杆和第二支撑杆相连，所述控制系统包括设置于载物台上的陀螺仪传感器、加速度传感器与设置在底板上的电源、控制模块，所述减震系统包括设于所述底板底部的减震器。

所述载物台、隔板和底板的中轴线均位于地面三轴坐标系的Z轴上。

所述第一液压杆的顶部通过销轴与载物台的底部相连，所述第一支撑杆顶部通过第一转轴与载物台的侧边相连。

进一步地，所述第一液压杆设置在载物台对称的两个侧边的底部，所述第一支撑杆设置在载物台对称的另两个侧边上。

所述第二液压杆的顶部通过销轴与隔板的底部相连，所述第二支撑杆的顶部通过第二转轴与隔板的侧边相连。

进一步地，所述第二液压杆设置在隔板对称的两个侧边的底部，所述第二液压杆与第一支撑杆位于载物台和隔板的同一侧。

进一步地，所述第二支撑杆设置在隔板对称的另两个侧边上，所述第二支撑杆与第一液压杆位于隔板和载物台的同一侧。

所述第一转轴绕X轴进行旋转时，第二转轴保持不动或绕Y轴进行旋转；所述第一转轴绕Y轴进行旋转时，第二转轴保持不动或绕X轴进行旋转。

所述控制模块分别与电源、陀螺仪传感器、加速度传感器、第一液压杆和第二液压杆相连。

所述陀螺仪传感器和加速度传感器设于载物台的顶面的边沿上。

所述陀螺仪传感器用于检测载物台关于X轴和Y轴的偏转角度；所述加速度传感器用于检测载物台关于X轴和Y轴的加速度。

进一步地，所述控制模块将陀螺仪传感器和加速度传感器在载物台摇晃时产生的信号转换为升降控制信号，控制模块根据所述升降控制信号控制第一液压杆和第二液压杆的升降，保证载物台始终保持水平状态。

所述减震器包括承重弹簧、阻尼杆和底座，所述承重弹簧套设在阻尼杆的外围，所述阻尼杆连接在底座与底板之间。

进一步地，所述底座固定在船体上，所述承重弹簧用于承载稳定平台的重量，所述阻尼杆用于减弱船体震动对稳定平台的影响。