[实用新型]一种再生硬质合金的分拣机构

权利要求书

1.一种再生硬质合金的分拣机构，再生硬质合金呈棒状结构，具有相连的粗段柄部和细段刃部，其特征在于：包括控制器、导向轨道以及连接控制器并沿导向轨道的延伸方向依次设置的第一推料装置、测距组、第二推料装置和分料组，所述第一推料装置用于将放入导向轨道的棒料推入对应测距组的测量段，所述测距组包括多个测距传感器，多个测距传感器在垂直于导向轨道的径向方向的投影面上沿导向轨道的延伸方向并排设置，多个测距传感器分别感应与棒料之间的距离并输出至控制器，以判定棒料的粗段柄部的长度，所述分料组包括多个沿导向轨道的延伸方向并排设置容料槽以及一一对应容料槽的第三推料装置，所述控制器根据检测出棒料的粗段柄部的长度控制第二推料装置将位于测量段的棒料沿导向轨道推至对应的容料槽位置，所述第三推料装置将导向轨道上的棒料推入容料槽内。

2.根据权利要求1所述的再生硬质合金的分拣机构，其特征在于：所述导向轨道为导向槽。

3.根据权利要求2所述的再生硬质合金的分拣机构，其特征在于：所述导向槽的截面呈“V”形、“U”形、方形或圆弧形。

4.根据权利要求1所述的再生硬质合金的分拣机构，其特征在于：多个测距传感器在以导向轨道为轴心的外周面上错开设置。

5.根据权利要求1所述的再生硬质合金的分拣机构，其特征在于：多个测距传感器在同一平面上沿导向轨道的延伸方向并排设置。

6.根据权利要求1所述的再生硬质合金的分拣机构，其特征在于：所述测距组的多个测距传感器在沿导向轨道的延伸方向的间距可调。

7.根据权利要求1所述的再生硬质合金的分拣机构，其特征在于：所述测距传感器为红外测距传感器或激光测距传感器。

8.根据权利要求1所述的再生硬质合金的分拣机构，其特征在于：所述第一推料装置的推料端为可滑动设置于导向轨道上的推料顶杆。

9.根据权利要求1所述的再生硬质合金的分拣机构，其特征在于：所述第二推料装置的推料端为推料机械手。

10.根据权利要求1所述的再生硬质合金的分拣机构，其特征在于：所述第三推料装置包括驱动电机和推料头，所述推料头具有一平行于导向轨道的横杆，所述驱动电机驱动连接所述推料头，以驱动推料头的横杆靠近或远离导向轨道。