[实用新型]一种再生硬质合金的分拣机构

说明书

本实用新型提供一种再生硬质合金的分拣机构，包括控制器、导向轨道以及连接控制器并沿导向轨道的延伸方向依次设置的第一推料装置、测距组、第二推料装置和分料组，第一推料装置用于将放入导向轨道的棒料推入对应测距组的测量段，测距组包括多个测距传感器，多个测距传感器分别感应与棒料之间的距离并输出至控制器，以判定棒料的粗段柄部的长度，分料组包括多个沿导向轨道的延伸方向并排设置容料槽以及一一对应容料槽的第三推料装置，控制器根据检测出棒料的粗段柄部的长度控制第二推料装置将位于测量段的棒料沿导向轨道推至对应的容料槽位置，第三推料装置将导向轨道上的棒料推入容料槽内。能实现自动分拣。

技术领域

本实用新型涉及再研磨棒料的加工领域，具体涉及一种再生硬质合金的分拣机构。

背景技术

再研磨棒料的原料(即再生硬质合金)来源于旧铣刀，其大致结构如图1所示，该再生硬质合金呈棒状结构(即棒料100)，该棒料100具有相连的粗段柄部101和细段刃部102，由于规格不统一，在进行加工前，需要进行分拣，即以粗段柄部101的长度为依据进行分拣，以便于最大程度的对原料进行利用(尽量减少磨削量)，目前的分拣方式主要是由人工进行判断，即通过人工进行码放，然后肉眼分辨进行分拣，效率低，准确度差。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种再生硬质合金的分拣机构，能够针对上述棒料进行自动分拣，具有效率高、准确度高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种再生硬质合金的分拣机构，再生硬质合金呈棒状结构，具有相连的粗段柄部和细段刃部，包括控制器、导向轨道以及连接控制器并沿导向轨道的延伸方向依次设置的第一推料装置、测距组、第二推料装置和分料组，所述第一推料装置用于将放入导向轨道的棒料推入对应测距组的测量段，所述测距组包括多个测距传感器，多个测距传感器在垂直于导向轨道的径向方向的投影面上沿导向轨道的延伸方向并排设置，多个测距传感器分别感应与棒料之间的距离并输出至控制器，以判定棒料的粗段柄部的长度，所述分料组包括多个沿导向轨道的延伸方向并排设置容料槽以及一一对应容料槽的第三推料装置，所述控制器根据检测出棒料的粗段柄部的长度控制第二推料装置将位于测量段的棒料沿导向轨道推至对应的容料槽位置，所述第三推料装置将导向轨道上的棒料推入容料槽内。

进一步的，所述导向轨道为导向槽。

进一步的，所述导向槽的截面呈“V”形、“U”形、方形或圆弧形。

进一步的，所述导向轨道呈直线延伸。

进一步的，多个测距传感器在以导向轨道为轴心的外周面上错开设置。

进一步的，多个测距传感器在同一平面上沿导向轨道的延伸方向并排设置。

进一步的，所述测距组的多个测距传感器在沿导向轨道的延伸方向的间距可调。

进一步的，所述测距传感器为红外测距传感器或激光测距传感器。

进一步的，所述第一推料装置的推料端为可滑动设置于导向轨道上的推料顶杆。

进一步的，所述第二推料装置的推料端为推料机械手。

进一步的，所述第三推料装置包括驱动电机和推料头，所述推料头具有一平行于导向轨道的横杆，所述驱动电机驱动连接所述推料头，以驱动推料头的横杆靠近或远离导向轨道。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

分拣操作时，只要将待分拣的棒料放置在导向轨道上即能够实现自动分拣，省去人工分拣操作，分拣效率高、准确度高。

附图说明

图1所示为棒料的结构示意图；

图2所示为实施例中再生硬质合金的分拣机构在俯视状态下的结构示意图。