[实用新型]一种卷烟分拣线用夹取装置

权利要求书

1.一种卷烟分拣线用夹取装置，包括机架，所述机架上设有卷烟传送带及检测装置，所述检测装置通过支撑板设置在卷烟传送带的上方，其特征在于：所述检测装置后方的支撑板上设有卷烟夹取装置；

所述卷烟夹取装置包括转动电机、转动盘及多个夹取组件，所述转动电机固定在支撑板上，转动电机的输出轴连接有转动轴，所述转动轴的下端贯穿支撑板并与转动盘的中心固定连接，所述多个夹取组件沿转动盘的周向均匀分布，所述夹取组件包括气缸、真空发生器及夹具，所述气缸的固定端与转动盘固定连接，气缸的伸缩端贯穿转动盘后与夹具连接，所述真空发生器固定在转动盘的下表面，所述夹具的下表面为与卷烟匹配的弧形槽，所述弧形槽内均匀分布有通孔，所述通孔通过软管与真空发生器连通。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟分拣线用夹取装置，其特征在于：所述卷烟传送带上均匀设有挡烟板，相邻挡烟板之间构成限位槽，限位槽的宽度不小于夹具的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种卷烟分拣线用夹取装置，其特征在于：所述检测装置包括多个摄像机，所述摄像机连接有处理器，所述处理器与烟卷夹取组件的控制组件连接。

4.根据权利要求1所述的一种卷烟分拣线用夹取装置，其特征在于：所述卷烟夹取装置对应的卷烟传送带的一侧设有回收箱，所述转动盘的直径大于卷烟传送带的宽度，所述转动轴位于卷烟传送带一侧的正上方。