[实用新型]一种卷烟分拣线用夹取装置

说明书

本实用新型涉及卷烟设备技术领域的一种卷烟分拣线用夹取装置，包括机架，机架上设有相互配合的卷烟传送带、检测装置及卷烟夹取装置；卷烟夹取装置包括与转动电机连接的转动盘，转动盘上均匀设有多个夹取组件，夹取组件包括互相配合的气缸、真空发生器及夹具，夹具与气缸连接，夹具的下表面为与卷烟匹配的弧形槽，弧形槽内设有与真空发生器连通的通孔。本实用新型结构简单合理，使用方便，卷烟夹取装置与卷烟传送带及检测装置的相互配合，使检测后的不合格卷烟的分拣更加方便、精准及快速，不仅不会迫害卷烟外表面的纸，而且不会对相邻的合格产品产生影响，避免造成夹取失误的情况产生，提高了分拣的精度及效率。

技术领域

本实用新型涉及卷烟设备技术领域，具体地，涉及一种卷烟分拣线用夹取装置。

背景技术

卷烟是用卷烟纸将烟丝卷制成条状的烟制品，卷烟纸是一种很薄的纸，很容易受到损伤，手动分拣时很难把控对卷烟施加的力度，力度稍重就会使卷烟变形或破损，现有技术中采用智能的卷烟分拣设备的摄像机及处理器对卷烟相配合进行自动的检测，不仅提高了检测精度、可靠度，也使检测速度不断提高。但是卷烟分拣设备在检测过后的分拣的过程中，存在分拣精准度底、分拣效率差、分拣过程中容易损坏卷烟造成二次损伤等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种卷烟分拣线用夹取装置，包括机架，所述机架上设有卷烟传送带及检测装置，所述检测装置通过支撑板设置在卷烟传送带的上方，所述检测装置后方的支撑板上设有卷烟夹取装置；

所述卷烟夹取装置包括转动电机、转动盘及多个夹取组件，所述转动电机固定在支撑板上，转动电机的输出轴连接有转动轴，所述转动轴的下端贯穿支撑板并与转动盘的中心固定连接，所述多个夹取组件沿转动盘的周向均匀分布，所述夹取组件包括气缸、真空发生器及夹具，所述气缸的固定端与转动盘固定连接，气缸的伸缩端贯穿转动盘后与夹具连接，所述真空发生器固定在转动盘的下表面，所述夹具的下表面为与卷烟匹配的弧形槽，所述弧形槽内均匀分布有通孔，所述通孔通过软管与真空发生器连通。

优选的，所述卷烟传送带上均匀设有挡烟板，相邻挡烟板之间构成限位槽，限位槽的宽度不小于夹具的宽度。该处设置使各卷烟均匀的分布在限位槽内随卷烟传送带输送过程中依次进行检测，提高了检测精度，还可使夹具准确的将不合格卷烟吸走，避免将相邻的合格卷烟误吸走的情况产生，提高了分拣精确度及效率。

优选的，所述检测装置包括多个摄像机，所述摄像机连接有处理器，所述处理器与烟卷夹取组件的控制组件连接。该处设置提高了自动化程度，使夹具的夹取更加准确，提高了不合格卷烟的夹取精准度及效率。检测装置的是本领域常用的技术手段，是现有技术，其具体原理、及相应控制组件如何实现控制，此处不再赘述。

优选的，所述卷烟夹取装置对应的卷烟传送带的一侧设有回收箱，所述转动盘的直径大于卷烟传送带的宽度，所述转动轴位于卷烟传送带一侧的正上方，该处设置可使夹具转动到卷烟传送带上方后可对不合格产品进行稳定的吸取，然后随着转动电机的转动，当夹具带动不合格的卷烟转动回收箱上方时，真空发生器放气，使不合格卷烟掉落在回收箱内，整个过程中不影响其他夹具对卷烟传送带上的不合格的卷烟的吸取，提高了工作连续性及效率。

本实用新型还包括能够使一种卷烟分拣线用夹取装置正常使用的其它组件，如转动电机的控制组件、真空发生器的控制组件、卷烟传送带的控制组件、气缸的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段,如真空发生器、转动电机、气缸、摄像机、处理器等均采用本领域中的常规设备。