[实用新型]钢筋网码垛装置以及钢筋网生产设备

权利要求书

1.一种钢筋网码垛装置，其特征在于，包括：

机身，所述机身底部设置有移动装置；

抓取装置，用于抓取钢筋网，设置在所述机身上，所述抓取装置可沿所述机身上下移动；

控制系统，通信连接于钢筋网生产装置，用于协调控制所述机身的移动、所述抓取装置的移动以及所述抓取装置的抓取动作，以将所述钢筋网生产装置生产出所述钢筋网码垛在预定码垛位置。

2.根据权利要求1所述的钢筋网码垛装置，其特征在于，所述钢筋网生产装置上设置有用于检测所述钢筋网的输出的传感器，所述控制系统通信连接于所述传感器。

3.根据权利要求1所述的钢筋网码垛装置，其特征在于，所述移动装置包括第一滑道，所述机身可沿所述第一滑道移动。

4.根据权利要求3所述的钢筋网码垛装置，其特征在于，所述移动装置还包括第一齿条以及设置在所述机身上的第一电机，所述第一齿条与所述第一滑道并列设置，所述第一电机的输出轴与所述第一齿条啮合，所述第一电机通信连接于所述控制系统。

5.根据权利要求1所述的钢筋网码垛装置，其特征在于，所述机身上设置有并列的第二滑道以及第二齿条，所述抓取装置上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二齿条啮合传动以带动所述抓取装置沿所述第二滑道上下移动，所述第二电机通信连接于所述控制系统。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的钢筋网码垛装置，其特征在于，所述抓取装置包括连接部和抓取部，所述抓取部通过所述连接部与所述机身连接，所述抓取部与所述连接部之间设置有可带动所述抓取部旋转的旋转件。

7.根据权利要求6所述的钢筋网码垛装置，其特征在于，所述旋转件包括设置在所述连接部上的旋转电机，所述抓取部与所述旋转电机的输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的钢筋网码垛装置，其特征在于，所述抓取部包括壳体以及多个机械爪，所述机械爪包括卡爪与气缸，所述卡爪与所述壳体转动连接，所述卡爪的一端转动连接于所述气缸，另一端为钩状伸出所述壳体，所述气缸与所述控制系统通信连接。

9.一种钢筋网生产设备，其特征在于，包括钢筋网生产装置与权利要求1-8任一项所述的钢筋网码垛装置，所述钢筋网生产装置与所述钢筋网码垛装置的控制装置通信连接。