[实用新型]钢筋网码垛装置以及钢筋网生产设备

说明书

本申请提供一种钢筋网码垛装置以及钢筋网生产设备，该装置包括机身、抓取装置以及控制系统，机身底部设置有移动装置；抓取装置用于抓取钢筋网，设置在机身上，抓取装置可沿机身上下移动；控制系统用于协调控制机身的移动、抓取装置的移动以及抓取装置的抓取动作，以将钢筋网生产装置生产出钢筋网码垛在预定码垛位置。该钢筋网码垛装置可实现钢筋网的自动码垛。

技术领域

本申请涉及钢筋网的制造技术领域，具体而言，涉及一种钢筋网码垛装置以及钢筋网生产设备。

背景技术

在钢筋网的生产制造过程中，为方便钢筋网的储存与运输，需将钢筋网码放整齐后进行捆绑打包。现有技术中，钢筋网的码放一般采用人工进行码放，钢筋网质量较重，工人劳动强度较大，人工成本较高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种钢筋网码垛装置，该钢筋网码垛装置可实现钢筋网的自动码垛。

本申请实施例提供了一种钢筋网码垛装置，该装置包括机身、抓取装置以及控制系统，所述机身底部设置有移动装置；抓取装置用于抓取钢筋网，设置在所述机身上，所述抓取装置可沿所述机身上下移动；控制系统用于协调控制所述机身的移动、所述抓取装置的移动以及所述抓取装置的抓取动作，以将所述钢筋网生产装置生产出所述钢筋网码垛在预定码垛位置。

在上述实现过程中，在钢筋网生产装置开始工作后，控制系统接收到钢筋网生产装置开始工作的信号，之后发送指令，移动装置带动机身移动至钢筋网生产装置旁边的指定位置，待钢筋网切断后，控制系统进一步发出指令，抓取装置上下移动至合适的高度，抓取装置动作抓紧钢筋网，待抓取装置抓紧后，机身移动至预定码垛位置，抓取装置上下移动至钢筋网放置平稳后释放钢筋网，码放整齐。该装置采用控制系统配合机身与抓取装置，实现了钢筋网的码放自动化，解放了人力，降低了工人的劳动强度，且该装置结构简单精巧，性能稳定可靠，具有良好的经济效益和应用前景。

在一种可能的实现方式中，所述钢筋网生产装置上设置有用于检测所述钢筋网的输出的传感器，所述控制系统通信连接于所述传感器。

在上述实现过程中，在钢筋网生产装置开始工作后，钢筋网生产装置上的传感器在检测到钢筋网生产装置有钢筋网输出后，生成反馈信号，控制系统在接收到反馈信号后，发出指令，钢筋网码垛装置的机身移动至指定位置，之后完成一系列的抓取搬运动作，直至将钢筋网码放到指定位置。传感器的设置实现了钢筋网生产装置与钢筋网码垛装置的智能协作，当钢筋网生产装置无钢筋网输出时，钢筋网码垛装置自动停止运行，实现了智能控制，避免了资源浪费。

在一种可能的实现方式中，所述移动装置包括第一滑道，所述机身可沿所述第一滑道移动。

在上述实现过程中，设置第一滑道，可使得机身在固定运动轨迹上移动，可实现机身的定向移动，保证机身运动的稳定性。

具体地，第一滑道的两端分别指向钢筋网生产装置与预定码垛位置。

在一种可能的实现方式中，所述移动装置还包括第一齿条以及设置在所述机身上的第一电机，所述第二齿条与所述第一滑道并列设置，所述第一电机的输出轴与所述第一齿条啮合，所述第一电机通信连接于所述控制系统。

在上述实现过程中，控制装置控制第一电机运转，第一电机的输出轴转动，通过与第一齿条的齿轮传动，带动机身在第一滑道上移动。

在一种可能的实现方式中，所述机身上设置有并列的第二滑道以及第二齿条，所述抓取装置上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述第二齿条啮合传动以带动所述抓取装置沿所述第二滑道上下移动，所述第二电机通信连接于所述控制系统。

在上述实现过程中，控制系统向第二电机发送指令，第二电机启动，输出轴转动并与第二齿条配合传动，进而带动抓取装置在机身上上下移动。