[实用新型]一种变速换挡机构、变速器及用于打桩机的变速器

权利要求书

1.一种变速换挡机构，其特征在于，包括：

定位销；

拨叉，其中部与所述定位销转动连接；

驱动机构，其输出端与所述拨叉的一端相连；

座体，其与所述拨叉的另一端相连；

换挡轴，其端部与所述座体转动连接，所述换挡轴可随所述座体沿所述换挡轴的轴线方向往复运动。

2.如权利要求1所述的变速换挡机构，其特征在于，所述拨叉的一端与所述驱动机构转动连接，所述拨叉的另一端与所述座体转动连接，且所述拨叉的两端可分别在所述驱动机构的伸出端和所述座体上滑动。

3.如权利要求2所述的变速换挡机构，其特征在于，所述驱动机构的输出端设有条形孔，所述拨叉上与所述驱动机构输出端相接的一端设有第一转轴，所述第一转轴位于所述条形孔内，所述座体上设有第二转轴，所述拨叉上与所述座体相接的一端设有U形槽，所述第二转轴位于所述U形槽内。

4.如权利要求1至3中任一项所述的变速换挡机构，其特征在于，还包括换挡齿轮组，所述换挡齿轮组包括：

调节齿轮，设于所述换挡轴上；

中间齿轮，其轴线与所述调节齿轮的轴线重合，所述中间齿轮的外圆周面上设有外齿，所述中间齿轮的中心处设有孔，所述孔内设有内齿；

变速齿轮A，与所述中间齿轮的外齿啮合；

变速齿轮B，沿所述变速齿轮A的轴线方向设置；

当所述调节齿轮滑动至第一位置时，所述调节齿轮通过所述中间齿轮传输动力；当所述调节齿轮滑动至第二位置时，所述调节齿轮通过所述变速齿轮B传输动力；

其中，所述第一位置是通过所述调节齿轮与所述中间齿轮相啮合而限定的位置；所述第二位置是通过所述调节齿轮与所述变速齿轮B啮合而限定的位置。

5.一种变速器，其特征在于，包括上述权利要求4所述的变速换挡机构，还包括壳体、和设于所述壳体内部的变速齿轮组，所述变速换挡机构设于所述壳体内部，并与所述变速齿轮组相连。

6.如权利要求5所述的变速器，其特征在于，所述变速齿轮组包括第一齿轮组，所述第一齿轮组包括：

第一内齿圈，设于所述壳体内部，其轴线与所述调节齿轮的轴线重合；

第一行星架，设于所述壳体内部；

行星轴，设于所述第一行星架上，所述行星轴具有多个，其围绕所述换挡轴的轴线均布排列；

所述变速齿轮A与所述变速齿轮B均转动连接于所述行星轴上，且位于同一所述行星轴上的所述变速齿轮A和所述变速齿轮B固定连接，所述中间齿轮转动连接于所述壳体中，所述第一内齿圈与所述变速齿轮A或所述变速齿轮B相啮合。

7.如权利要求6所述的变速器，其特征在于，还包括输出轴，所述输出轴与所述第一行星架直接或间接相连。

8.如权利要求7所述的变速器，其特征在于，所述输出轴与所述第一行星架为一体结构。

9.如权利要求5所述的变速器，其特征在于，还包括电机，其安装于所述壳体上，所述电机的输出端连接有花键，所述换挡轴的端部设有与所述花键相配合的花键槽，所述花键与所述花键槽滑动连接。

10.如权利要求7所述的变速器，其特征在于，所述变速齿轮组还包括第二齿轮组，所述第二齿轮组设于所述输出轴与所述第一行星架之间。

11.如权利要求10所述的变速器，其特征在于，所述第二齿轮组包括：

第二内齿圈，设于所述壳体内部，其轴线与所述调节齿轮的轴线重合；

第二行星架，设于所述壳体内部；

行星轮，转动连接于所述第二行星架上，所述行星轮具有多个，其围绕所述第二内齿圈的轴线均布排列；

太阳轮，与所述第一行星架相连，其轴线与所述第二内齿圈的轴线重合，所述太阳轮与各所述行星轮啮合。

12.如权利要求11所述的变速器，其特征在于，所述输出轴与所述第二行星架为一体结构。