[实用新型]一种电力巡检机器人充电装置

权利要求书

1.一种电力巡检机器人充电装置，包括第一固定板(2)和充电槽(14)，其特征在于：所述第一固定板(2)的一侧与安装固定件(1)的一端固定连接；

所述充电槽(14)内壁的一端与液压杆(15)的一端固定连接，所述液压杆(15)的另一端与充电模块(16)一端的中部固定连接，所述充电模块(16)的一端与电线(17)的一端固定连接，所述电线(17)的另一端与充电槽(14)的内壁固定连接；

所述充电模块(16)的侧面与第二滑套(18)的外表面固定连接，所述第二滑套(18)的内壁与第二滑竿(19)的外表面活动套接，所述第二滑竿(19)的两端与充电槽(14)内壁的侧面固定连接，所述充电模块(16)的另一端与导杆(20)的一端固定连接，所述充电模块(16)另一端的中部与激光发射器(21)的外表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人充电装置，其特征在于：所述充电槽(14)的一侧通过扭力弹簧活动安装有活动盖(22)。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人充电装置，其特征在于：所述第一固定板(2)的侧面与遮雨板(3)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人充电装置，其特征在于：所述第一固定板(2)的另一侧与支撑框(4)的一端固定连接，所述支撑框(4)的另一端与第二固定板(8)的一侧固定连接，所述第二固定板(8)的另一侧与减振弹簧(9)的一端固定连接，所述减振弹簧(9)的另一端与活动板(10)的一侧固定连接，所述活动板(10)另一侧固定安装有滚轮(11)，所述滚轮(11)的表面安装有橡胶套。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检机器人充电装置，其特征在于：所述支撑框(4)的外表面与微型马达(5)的表面固定连接，所述微型马达(5)上的输出轴与螺杆(6)的顶部固定连接，所述螺杆(6)贯穿于支撑框(4)的外表面，并与支撑框(4)的外表面活动连接，所述螺杆(6)的底部通过轴承与支撑框(4)的内壁固定连接，所述螺杆(6)的表面与螺套(12)的内壁螺纹连接，所述螺套(12)的外表面与充电槽(14)一端的中部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人充电装置，其特征在于：所述充电槽(14)底部的表面与第一滑套(13)的外表面固定连接，所述第一滑套(13)的内壁与第一滑竿(7)的外表面活动套接，所述第一滑竿(7)的两端与第二固定板(8)一侧的表面固定连接。