[实用新型]一种电力巡检机器人充电装置

说明书

本实用新型涉及电力巡检机器人充电技术领域，公开了一种电力巡检机器人充电装置，包括第一固定板和充电槽，第一固定板的一侧与安装固定件的一端固定连接，充电槽内壁的一端与液压杆的一端固定连接，液压杆的另一端与充电模块一端的，充电模块的一端与电线的一端固定连接，电线的另一端与充电槽的内壁固定连接，充电模块的侧面与第二滑套的外表面固定连接，第二滑套的内壁与第二滑竿的外表面活动套接，第二滑竿的两端与充电槽内壁的侧面固定连接，充电模块的另一端与导杆的一端固定连接，充电模块另一端的中部与激光发射器的外表面固定连接。本实用新型达到了解决了现有的巡视机器人，充电任然需要人为参与，达不到预期的自动化的问题。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检机器人充电技术领域，具体为一种电力巡检机器人充电装置。

背景技术

由于国家基础工业和电力产业的发展，确保安全可靠高性能电力设备变得越来越重要，在未来，电力设施场所里面应该随处可见自动化巡检机器人,用机器人来代替人来巡视，即可降低人在巡视的疏忽，同时也能做到全天候的巡视，但作为电子产品，尤其是可移动的电子产品，需要配备移动电源，要做到不间断地的巡视，就需要对巡视机器人进行充电，现有的充电方式简单也有很多种，但自动化的手段比较单一，一般通过人为的充电方式，无法在投入巡视机器人后达到全部的自动化的程度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电力巡检机器人充电装置，该电力巡检机器人充电装置，解决了现有的巡视机器人，充电任然需要人为参与，达不到预期的自动化的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电力巡检机器人充电装置，包括第一固定板和充电槽，所述第一固定板的一侧与安装固定件的一端固定连接；

所述充电槽内壁的一端与液压杆的一端固定连接，所述液压杆的另一端与充电模块一端的中部固定连接，所述充电模块的一端与电线的一端固定连接，所述电线的另一端与充电槽的内壁固定连接；

所述充电模块的侧面与第二滑套的外表面固定连接，所述第二滑套的内壁与第二滑竿的外表面活动套接，所述第二滑竿的两端与充电槽内壁的侧面固定连接，所述充电模块的另一端与导杆的一端固定连接，所述充电模块另一端的中部与激光发射器的外表面固定连接。

优选的，所述充电槽的一侧通过扭力弹簧活动安装有活动盖。

优选的，所述第一固定板的侧面与遮雨板的一端固定连接。

优选的，所述第一固定板的另一侧与支撑框的一端固定连接，所述支撑框的另一端与第二固定板的一侧固定连接，所述第二固定板的另一侧与减振弹簧的一端固定连接，所述减振弹簧的另一端与活动板的一侧固定连接，所述活动板另一侧固定安装有滚轮，所述滚轮的表面安装有橡胶套。

优选的，所述支撑框的外表面与微型马达的表面固定连接，所述微型马达上的输出轴与螺杆的顶部固定连接，所述螺杆贯穿于支撑框的外表面，并与支撑框的外表面活动连接，所述螺杆的底部通过轴承与支撑框的内壁固定连接，所述螺杆的表面与螺套的内壁螺纹连接，所述螺套的外表面与充电槽一端的中部固定连接。

优选的，所述充电槽底部的表面与第一滑套的外表面固定连接，所述第一滑套的内壁与第一滑竿的外表面活动套接，所述第一滑竿的两端与第二固定板一侧的表面固定连接。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种电力巡检机器人充电装置。至少具备以下有益效果：