[实用新型]一种新型的夹具快换机构有效
申请号: | 202022458971.4 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN213412037U | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 余果;李国杰;王予尧 | 申请(专利权)人: | 卡斯马星乔瑞汽车系统(杭州)有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311228 浙江省杭州市钱塘新区前进工*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 夹具 机构 | ||
1.一种新型的夹具快换机构,包括支撑台(1),其特征在于:所述支撑台(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿(10),所述支撑腿(10)的底部活动连接有行走轮(11),所述支撑台(1)顶部的两侧均设有夹具放置台(2),所述支撑台(1)顶部的中部固定连接有固定杆(3),所述固定杆(3)的顶部活动连接有支撑板(6),所述支撑板(6)的两侧均固定连接有电动伸缩杆一(8),所述电动伸缩杆一(8)另一端的底部固定连接有电动伸缩杆二(9),所述电动伸缩杆二(9)的底部固定连接有连接板(12),所述连接板(12)的四侧均设有凹槽(13),所述凹槽(13)的内腔活动连接有连接杆一(18),所述连接杆一(18)的另一端活动连接有连接杆二(20),所述连接杆二(20)的底部固定连接有吸盘(21),所述支撑板(6)的顶部固定连接有真空泵(7),所述真空泵(7)的进风口固定连接有进风管(22),所述进风管(22)的另一端与吸盘(21)的一侧相固定连接,所述真空泵(7)的出风口固定连接有出风管。
2.根据权利要求1所述的一种新型的夹具快换机构,其特征在于:所述固定杆(3)顶端内腔的底部固定连接有电机(4),所述电机(4)的输出轴末端固定连接有连接块(5),所述连接块(5)的另一端贯穿固定杆(3)的顶部并延伸至固定杆(3)的外侧,且所述连接块(5)与固定杆(3)的顶部相活动连接,所述连接块(5)的另一端与支撑板(6)的底部相固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型的夹具快换机构,其特征在于:所述支撑腿(10)是可以伸缩的,所述吸盘(21)内腔的中部固定连接有支撑网(23),所述支撑网(23)的内侧均匀固定连接有弹簧(24),所述弹簧(24)的另一侧固定连接有卡杆(25),所述卡杆(25)底端的直径小于顶端的直径,所述吸盘(21)的底部均匀设有排气孔(26),所述卡杆(25)的顶端与排气孔(26)相卡接。
4.根据权利要求1所述的一种新型的夹具快换机构,其特征在于:所述连接杆一(18)顶端的一侧固定连接有固定柱一(14),所述固定柱一(14)的另一端与凹槽(13)内腔的一侧相活动连接,所述连接杆一(18)顶端的另一侧固定连接有固定柱二(15),所述固定柱二(15)的另一端与凹槽(13)内腔的另一侧相活动连接,所述凹槽(13)的另一侧和固定柱二(15)另一端的中部均设有卡槽(17),且卡槽(17)内卡接有固定栓(16)。
5.根据权利要求1所述的一种新型的夹具快换机构,其特征在于:所述连接杆一(18)的另一端设有开槽,开槽一侧的侧壁内镶嵌有马达(19),所述马达(19)的输出轴末端固定连接有连接杆三,连接杆三的另一端贯穿开槽的侧壁并延伸至开槽的内腔,且连接杆三与开槽的侧壁相活动连接,连接杆三的另一端与连接杆二(20)顶端的一侧相活动连接,所述连接杆二(20)顶端的另一侧固定连接有另一连接杆三,另一连接杆三的另一端与开槽内腔的另一侧相活动连接。
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