[实用新型]一种水下机器人作业用的推进器

权利要求书

1.一种水下机器人作业用的推进器，包括机身（2），其特征在于：所述机身（2）为水下机器人的主要结构，所述机身（2）的两侧均设置有机翼（3），机翼（3）与机身（2）为转动连接，可以调节机翼（3）的角度控制机身的升降，所述机身（2）尾部设置有空心腔（4），所述空心腔（4）内固定有固定块（11），所述固定块（11）顶端固定有转动电动机（10），所述转动电动机（10）的输出端连接有推动杆（7），所述推动杆（7）的底端穿过机身（2）向外部伸出，所述推动杆（7）底端安装有推进电动机（9），所述推进电动机（9）的右侧设置有推进叶轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人作业用的推进器，其特征在于：两侧所述机翼（3）底端皆安装有升降电动机（5），每个所述升降电动机的输出端底端皆安装有叶轮（6）。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人作业用的推进器，其特征在于：所述机身（2）前端设置有观察镜（1），所述观察镜（1）为钢化玻璃材质，且观察镜（1）内安装有照明灯。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人作业用的推进器，其特征在于：所述推进电动机（9）的输出端通过螺栓紧固有推进叶轮（8）。

5.根据权利要求2所述的一种水下机器人作业用的推进器，其特征在于：所述升降电动机（5）的输出端通过螺栓紧固有叶轮（6）。