[实用新型]一种水下机器人作业用的推进器

说明书

本实用新型公开一种水下机器人作业用的推进器，包括机身，所述机身为水下机器人的主要结构，所述机身为耐腐蚀抗压强的金属材料，所述机身的两侧均设置有机翼，机翼与机身为转动连接，可以调节机翼的角度控制机身的升降，所述机身尾部设置有空心腔，所述空心腔内固定有固定块，所述固定块顶端固定有转动电动机，所述转动电动机的输出端连接有推动杆，所述推动杆的底端穿过机身向外部伸出。简而言之，本申请技术方案利用连贯而又紧凑的结构，解决了传统的水下推进器在使用过程中对进行推动工作，难以实现通过推进器同时实现推进和转弯动能，多个设备配合使用使得装置结构过于复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械研磨技术领域，具体涉及一种水下机器人作业用的推进器。

背景技术

无人有缆潜水器的研制80年代进入了较快的发展时期，1975至1985年是遥控潜水器大发展时期，到1981年，无人遥控潜水器发展到了400余艘，其中90%以上是直接，或间接为海洋石油开采业服务的，海洋石油和天然气开发的需要，推动了潜水器理论和应用的研究，潜水器的数量和种类都有显著地增长，载人潜水器和无人遥控潜水器(包括有缆遥控潜水器、水底爬行潜水器、拖航潜水器、无缆潜水器)在海洋调查、海洋石油开发、救捞等方面发挥了较大的作用，1988年，无人遥控潜水器又得到长足发展，猛增到958艘，比1981年增加了110%，这个时期增加的潜水器多数为有缆遥控潜水器，大约为800艘上下，其中420余艘是直接为海上池气开采用的，水下潜水器在行驶过程中多需要推动设备，传统的水下潜水器推进设备在使用过程中存在以下弊端：

传统的水下推进器在使用过程中对进行推动工作，难以实现通过推进器同时实现推进和转弯动能，多个设备配合使用使得装置结构过于复杂。

由此可见，需要提供一种水下机器人作业用的推进器。

实用新型内容

传统的水下推进器在使用过程中对进行推动工作，难以实现通过推进器同时实现推进和转弯动能，多个设备配合使用使得装置结构过于复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种水下机器人作业用的推进器，包括机身，所述机身为水下机器人的主要结构，所述机身的两侧均设置有机翼，机翼与机身为转动连接，可以调节机翼的角度控制机身的升降，所述机身尾部设置有空心腔，所述空心腔内固定有固定块，所述固定块顶端固定有转动电动机，所述转动电动机的输出端连接有推动杆，所述推动杆的底端穿过机身向外部伸出，所述推动杆底端安装有推进电动机，所述推进电动机的右侧设置有推进叶轮。

进一步，两侧所述机翼底端皆安装有升降电动机，每个所述升降电动机的输出端底端皆安装有叶轮。

进一步，所述机身前端设置有观察镜，所述观察镜为钢化玻璃材质，且观察镜内安装有照明灯。

进一步，所述推进电动机的输出端通过螺栓紧固有推进叶轮。

进一步，所述升降电动机的输出端通过螺栓紧固有叶轮。

本实用新型的有益效果在于:

本实用新型通过在推动杆底端设置有推进电动机和推进叶轮来驱动机器人前进作业，同时在推动杆上端设置有转动电动机，转动电动机带动推进叶轮进行转动进而控制机器人转动方向，使得机器人推进和转弯一体化。

简而言之，本申请技术方案利用连贯而又紧凑的结构，解决了传统的水下推进器在使用过程中对进行推动工作，难以实现通过推进器同时实现推进和转弯动能，多个设备配合使用使得装置结构过于复杂的问题。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明