[实用新型]具有球面定位结构的行星减速器

说明书

本实用新型公开了一种具有球面定位结构的行星减速器，包括外壳及设置在外壳内的行星减速组件，行星减速组件至少包括用于与驱动电机的输出轴连接的一级太阳轮、与一级太阳轮相配合的若干一级行星轮、与一级行星轮相配合的内齿圈及用于与外部执行系统连接的行星支架，一级太阳轮的顶部设置有凸出的第一球面定位部。本实用新型的第一球面定位部不仅减少了转动过程中的摩擦力，能够更好地传递扭矩、使太阳轮轴向固定等，使得行星减速组件的输出端与其外部执行系统的连接端同心度一致，提高了产品的精度、稳定性和可靠性，而且第一球面定位部的结构也便于生产和组装等，从而提高了产品的生产效率、制程良率和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及减速器，尤其涉及一种具有球面定位结构的行星减速器。

背景技术

随着科技的快速发展和社会的不断进步，行星减速器具有结构尺寸小、输出扭矩大、减速范围广、传动效率高、噪音低、使用寿命长等优点，行星减速器主要在电机驱动系统和执行系统之间起降低转速和传递扭矩的作用，已被广泛应用于在消费电子、智能家居、通讯设备、智能汽车传动等领域，比如用于手机、平板电脑等3C电子产品中。但是，现有行星减速器由于在设计上存在一定的缺陷，结构比较复杂，零件加工精度存在差异，组装等操作不便，传动零件之间的摩擦阻力较大，容易出现电机输出轴与太阳轮不同心、太阳轮上下窜动和左右晃动、轮齿疲劳点蚀、齿根裂纹甚至轮齿或轴断裂失效等现象，从而造成齿轮传动不稳定、扭矩传递效率低等，进而影响行星减速器的运行精度、稳定性和可靠性等性能，导致产品的制程良率低、难以量产、使用寿命短等，降低了产品的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种具有球面定位结构的行星减速器，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种具有球面定位结构的行星减速器，包括外壳及设置在外壳内的行星减速组件，行星减速组件至少包括用于与驱动电机的输出轴连接的一级太阳轮、与一级太阳轮相配合的若干一级行星轮、与一级行星轮相配合的内齿圈及用于与外部执行系统连接的行星支架，一级太阳轮的顶部设置有凸出的第一球面定位部。

在一些实施方式中，行星减速组件还包括与一级行星轮相配合的二级太阳轮及与二级太阳轮相配合的若干二级行星轮，二级行星轮与内齿圈相配合。

在一些实施方式中，二级太阳轮的顶部设置有凸出的第二球面定位部。

在一些实施方式中，二级太阳轮和一级行星轮安装在第一支架上，第一支架上设置有与一级行星轮连接的第二连接轴。

在一些实施方式中，第一支架的底部中心设置有与第一球面定位部相配合的第一圆柱孔，行星支架的底部中心设置有与第二球面定位部相配合的第二圆柱孔。

在一些实施方式中，第一支架与二级太阳轮一体成型。

在一些实施方式中，多个二级行星轮沿行星支架的圆周方向均布，行星支架上设置有与二级行星轮连接的第一连接轴。

在一些实施方式中，外壳上设置有用于行星支架与外部执行系统连接的第一避让通孔。

在一些实施方式中，外壳靠近驱动电机的一端设置有与行星减速组件相配合的限位盖，限位盖上设置有与一级行星轮相配合的第二避让通孔。

在一些实施方式中，一级太阳轮的底部设置有第一凸缘，第一凸缘的直径大于第二避让通孔的直径。