[实用新型]一种小尺寸PCB的自动分拣设备

权利要求书

1.一种小尺寸PCB的自动分拣设备，其特征在于：包括对PCB进行上料的上板机构、对PCB进行分拣的分拣机构和依据PCB的识别情况的自动分拣收料机构；所述分拣机构包括分别设置于所述上板机构两侧的第一分拣手臂和第二分拣手臂以及分别驱动第一分拣手臂和第二分拣手臂的传动组件、分别安装于第一分拣手臂下面和第二分拣手臂下面的吸板组件；所述PCB上板机构包括并排设置的第一上料台和第二上料台、将PCB从待料台传送至第一上料台或第二上料台的待料传送组件、驱动第一上料台或第二上料台升降的上板升降组件以及对所述上板升降组件进行导向的上板升降丝杆。

2.根据权利要求1所述一种小尺寸PCB的自动分拣设备，其特征在于：所述吸板组件具有升降功能。

3.根据权利要求1所述一种小尺寸PCB的自动分拣设备，其特征在于：还包括对PCB进行拍照的视觉识别机构，所述视觉识别机构包括龙门架、安装于龙门架上的视觉固定件、安装于视觉固定件中心处的相机以及安装于所述相机周边的光源。

4.根据权利要求3所述一种小尺寸PCB的自动分拣设备，其特征在于：所述视觉固定件为方形框架，所述视觉固定件有并排的两个。

5.根据权利要求1所述一种小尺寸PCB的自动分拣设备，其特征在于：所述PCB自动分拣机构包括收料NG料台、收料OK料台和收料传送组件组成。

6.根据权利要求5所述一种小尺寸PCB的自动分拣设备，其特征在于：所述收料NG料台与所述收料OK料台垂直设置。

7.根据权利要求5所述一种小尺寸PCB的自动分拣设备，其特征在于：所述收料NG料台为固定抽屉结构。

8.根据权利要求5所述一种小尺寸PCB的自动分拣设备，其特征在于：还包括显示组件，所述显示组件安装于上板机构附近。