[实用新型]一种小尺寸PCB的自动分拣设备

说明书

本实用新型公开一种小尺寸PCB的自动分拣设备。一种小尺寸PCB的自动分拣设备包括对PCB进行上料的上板机构、对PCB进行分拣的分拣机构和依据PCB的识别情况的自动分拣收料机构；所述分拣机构包括分别设置于所述上板机构两侧的第一分拣手臂和第二分拣手臂以及分别驱动第一分拣手臂和第二分拣手臂的传动组件、分别安装于第一分拣手臂下面和第二分拣手臂下面的吸板组件。本实用新型一种小尺寸PCB的自动分拣设备的上板机构可根据PCB的工单情况，自动上两叠料或四叠料作业，两幅上板机构可单独作业，也可同时作业，两幅分拣机构可依据PCB的产能情况，既可同时识别一个料号，也可以同时识别两个不同的料号进行作业生产，实现小尺寸PCB自动分拣。

技术领域

本实用新型涉及PCB生产包装工序中的分拣技术领域，尤其涉及一种一种小尺寸PCB的自动分拣设备。

背景技术

PCB包装早期只对混料进行区分，鉴于混料只看外观尺寸，比较直观，基本靠人工来实现。由于3C技术的不断发展，电子产品技术越来越先进，生产批次数量较大，终端厂商希望PCB也能按生产批次供货，便于终端生产的管理和问题的可追溯，要求每次交货的都是同一生产批次的PCB，3C产品的PCB线路密集排布，PCB上的生产批次的字符很小，因此包装工序靠人工来识别，容易出错；现代化生产模式引入了条码制度管理，需要进行编码和解码，人工更是无法识别，需要靠机器视觉来实现自动分拣。

现有的PCB分拣装置主要针对中大尺寸的PCB，微型化也是电子技术的发展趋势，原有的分拣装置主要针对中、大尺寸PCB分拣，采用中大尺寸的PCB分拣装置，进行100*100以下小尺寸PCB的分拣时，会出现掉板、倒板、良率低和效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中PCB分拣装置主要针对中大尺寸的PCB，进行小尺寸PCB分拣时，会出现掉板、倒板、良率低和效率低的问题而提供一种小尺寸PCB的自动分拣设备。该一种小尺寸PCB的自动分拣设备的上板机构、分拣机构结合视觉识别机构可实现小尺寸PCB的自动分拣。

本实用新型的技术方案如下：

一种小尺寸PCB的自动分拣设备，包括对PCB进行上料的上板机构、对PCB进行分拣的分拣机构和依据PCB的识别情况的自动分拣收料机构；所述分拣机构包括分别设置于所述上板机构两侧的第一分拣手臂和第二分拣手臂以及分别驱动第一分拣手臂和第二分拣手臂的传动组件、分别安装于第一分拣手臂下面和第二分拣手臂下面的吸板组件。

上述吸板组件具有升降功能。

进一步的，还包括对PCB进行拍照的视觉识别机构，所述视觉识别机构包括龙门架、安装于龙门架上的视觉固定件、安装于视觉固定件中心处的相机以及安装于所述相机周边的光源。

上述视觉固定件为方形框架，所述视觉固定件有并排的两个。

上述PCB上板机构包括并排设置的第一上料台和第二上料台、将PCB从待料台传送至第一上料台或第二上料台的待料传送组件、驱动第一上料台或第二上料台升降的上板升降组件以及对所述上板升降组件进行导向的上板升降丝杆。

上述PCB自动分拣机构包括收料NG料台、收料OK料台和收料传送组件组成。

上述收料NG料台与所述收料OK料台垂直设置。

上述收料NG料台为固定抽屉结构。

进一步的，还包括显示组件，所述显示组件安装于上板机构附近

本实用新型的有益效果：本实用新型一种小尺寸PCB的自动分拣设备的上板机构可根据PCB的工单情况，自动上两叠料或四叠料作业，两幅上板机构可单独作业，也可同时作业，两幅分拣机构可依据PCB的产能情况，既可同时识别一个料号，也可以同时识别两个不同的料号进行作业生产，实现小尺寸PCB自动分拣；上板机构、分拣机构结合视觉识别机构可进行自动分拣收料，从而达到设备不会出现掉板，倒板，解决设备使用良率低和效率低的问题。