[实用新型]一种自动翻转系统

权利要求书

1.一种自动翻转系统，其特征在于，包括：

夹具，用于放置工件；

传送带，用于输送所述夹具，所述传送带具有至少一待加工区域；

检测模块，用于检测所述夹具是否到达所述传送带上的待加工区域；

阻挡模块，用于将所述夹具限制在所述待加工区域；

翻转模块，用于将所述夹具进行翻转；

顶升模块，用于将所述夹具从所述传送带上移动至所述翻转模块上；

控制模块，其与所述检测模块、所述阻挡模块、所述翻转模块以及所述顶升模块电性连接；

所述控制模块、所述检测模块、所述阻挡模块、所述翻转模块以及所述顶升模块均设置在所述传送带的周边；

其中，当所述检测模块检测到所述夹具到达所述传送带上的待加工区域时，所述控制模块控制所述阻挡模块阻挡所述夹具，使所述夹具停留在所述待加工区域，控制所述顶升模块将所述夹具移动至所述翻转模块上，待工件的其中一面完成加工后，所述翻转模块将工件进行翻转。

2.根据权利要求1所述的自动翻转系统，其特征在于，所述传送带包括两组平行且前进方向相同的子传送带，两组所述子传送带用于分别支撑所述夹具的两端，两组所述子传送带之间具有间隔，所述检测模块、所述阻挡模块和所述顶升模块处于两组所述子传送带的间隔中的待加工区域，所述翻转模块处于所述待加工区域的上方。

3.根据权利要求2所述的自动翻转系统，其特征在于，所述阻挡模块包括阻挡动力件和阻挡件，所述阻挡件连接所述阻挡动力件，所述阻挡件在自然状态下低于所述子传送带支撑所述夹具的一面，当所述夹具到达所述传送带上的待加工区域时，所述阻挡动力件驱动所述阻挡件上升至高于所述子传送带支撑所述夹具的一面，阻挡所述夹具移动。

4.根据权利要求3所述的自动翻转系统，其特征在于，所述阻挡模块的数量至少有两个，且分别设置于所述待加工区域沿所述子传送带前进方向的两端。

5.根据权利要求4所述的自动翻转系统，其特征在于，所述夹具其中两个相对的侧面均设有至少一导孔，所述翻转模块包括旋转机构和夹持机构，所述夹持机构包括夹持动力件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和/或所述第二夹持件连接所述夹持动力件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，二者相对的侧面均设有与所述导孔数量相等的导柱，所述夹持动力件连接所述旋转机构；

其中，所述夹持动力件驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相向移动，所述导柱用于嵌入所述夹具的导孔。

6.根据权利要求5所述的自动翻转系统，其特征在于，所述导柱的横截面为多边形或椭圆形或半圆形。

7.根据权利要求6所述的自动翻转系统，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对的侧面上均设有至少两个所述导柱。

8.根据权利要求7所述的自动翻转系统，其特征在于，所述翻转模块还包括升降机构，所述升降机构连接所述旋转机构。

9.根据权利要求5-8任意一项所述的自动翻转系统，其特征在于，所述顶升模块包括顶升动力件和顶板，所述顶板连接所述顶升动力件，所述顶升动力件和所述顶板处于所述待加工区域中，所述顶板低于所述子传送带支撑所述夹具的一面，所述夹具被限制在所述待加工区域后，所述顶升动力件驱动所述顶板上升，使所述顶板将所述夹具抬升至所述第一夹持件与所述第二夹持件之间。

10.根据权利要求9所述的自动翻转系统，其特征在于，所述夹具的底面具有定位孔，所述顶升模块还包括定位柱，所述定位柱设置在所述顶板背离所述顶升动力件的上表面，所述顶升动力件驱动所述顶板上升，使所述定位柱嵌入所述夹具底面的定位孔。