[实用新型]一种自动翻转系统

说明书

本实用新型公开了一种自动翻转系统，包括：夹具，用于放置工件；传送带，用于输送夹具，传送带具有至少一待加工区域；检测模块，用于检测夹具是否到达传送带上的待加工区域；阻挡模块，用于将夹具限制在待加工区域；翻转模块，用于将夹具进行翻转；顶升模块，用于将夹具从传送带上移动至翻转模块上；控制模块，其与检测模块、阻挡模块、翻转模块以及顶升模块电性连接；控制模块、检测模块、阻挡模块、翻转模块以及顶升模块均设置在传送带的周边。通过实施本实用新型可以实现工件的自动化两面翻转，便于对工件的两面进行作业，整个作业过程无需人工参与，降低了工人的劳动强度、改善了产品质量、提高了生产效率以及降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，尤其涉及一种自动翻转系统。

背景技术

工业生产制造中经常需要对工件的上下两面分别进行作业，尤其是电子产品的生产，目前主要是通过人工操作将工件进行翻转，配合加工设备完成工件的两面作业，而人工操作存在工人劳动强度大、产品质量不稳定、生产效率低以及生产成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动翻转系统，旨在解决现有技术中人工翻转工件带来的工人劳动强度大、产品质量不稳定、生产效率低以及生产成本高的问题。

本实用新型提供了一种自动翻转系统，包括：

夹具，用于放置工件；

传送带，用于输送所述夹具，所述传送带具有至少一待加工区域；

检测模块，用于检测所述夹具是否到达所述传送带上的待加工区域；

阻挡模块，用于将所述夹具限制在所述待加工区域；

翻转模块，用于将所述夹具进行翻转；

顶升模块，用于将所述夹具从所述传送带上移动至所述翻转模块上；

控制模块，其与所述检测模块、所述阻挡模块、所述翻转模块以及所述顶升模块电性连接；

所述控制模块、所述检测模块、所述阻挡模块、所述翻转模块以及所述顶升模块均设置在所述传送带的周边；

其中，当所述检测模块检测到所述夹具到达所述传送带上的待加工区域时，所述控制模块控制所述阻挡模块阻挡所述夹具，使所述夹具停留在所述待加工区域，控制所述顶升模块将所述夹具移动至所述翻转模块上，待工件的其中一面完成加工后，所述翻转模块将工件进行翻转。

进一步地，所述传送带包括两组平行且前进方向相同的子传送带，两组所述子传送带用于分别支撑所述夹具的两端，两组所述子传送带之间具有间隔，所述检测模块、所述阻挡模块和所述顶升模块处于两组所述子传送带的间隔中的待加工区域，所述翻转模块处于所述待加工区域的上方。

进一步地，所述阻挡模块包括阻挡动力件和阻挡件，所述阻挡件连接所述阻挡动力件，所述阻挡件在自然状态下低于所述子传送带支撑所述夹具的一面，当所述夹具到达所述传送带上的待加工区域时，所述阻挡动力件驱动所述阻挡件上升至高于所述子传送带支撑所述夹具的一面，阻挡所述夹具移动。

进一步地，所述阻挡模块的数量至少有两个，且分别设置于所述待加工区域沿所述子传送带前进方向的两端。

进一步地，所述夹具其中两个相对的侧面均设有至少一导孔，所述翻转模块包括旋转机构和夹持机构，所述夹持机构包括夹持动力件、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和/或所述第二夹持件连接所述夹持动力件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，二者相对的侧面均设有与所述导孔数量相等的导柱，所述夹持动力件连接所述旋转机构；

其中，所述夹持动力件驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相向移动，所述导柱用于嵌入所述夹具的导孔。

进一步地，所述导柱的横截面为多边形或椭圆形或半圆形。