[实用新型]一种环境消毒机器人

权利要求书

1.一种环境消毒机器人，其特征在于：包括上壳体(1)、紫外线发光管(2)、控制系统(3)、下壳体(6)、测距传感器(8)和底座驱动机构，所述上壳体(1)的侧边内侧设置有所述紫外线发光管(2)，所述紫外线发光管(2)的内侧设置有反光罩，所述上壳体(1)的上端设置有所述控制系统(3)，所述上壳体(1)的下端设置所述底座驱动机构，所述底座驱动机构外部设置所述下壳体(6)，所述下壳体(6)上的周边设置多个所述测距传感器(8)，所述测距传感器(8)、所述紫外线发光管(2)和所述底座驱动机构与所述控制系统(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的环境消毒机器人，其特征在于：所述上壳体(1)上位于所述紫外线发光管(2)的前端设置有防护网(4)，所述防护网(4)与所述上壳体(1)之间可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的环境消毒机器人，其特征在于：所述底座驱动机构由底盘(9)、电池(10)、驱动行走电机(15)、固定万向轮(20)组成，所述电池(10)与所述底盘(9)之间可拆卸连接，所述下壳体(6)上设置有拆卸所述电池(10)的电池更换窗(7)，所述驱动行走电机(15)位于所述底盘(9)的两侧，所述固定万向轮(20)位于所述底盘(9)的底部一侧，所述底盘(9)的上端设置有电器安装板(23)。

4.根据权利要求3所述的环境消毒机器人，其特征在于：所述电池(10)的一端设置有电池拉手(11)，所述电池(10)与所述底盘(9)之间通过电池滑槽架(12)和电池限位挡板(13)连接，所述电池滑槽架(12)为两个，两个所述电池滑槽架(12)位于所述底盘(9)上，且位于所述电池(10)的后端，所述电池限位挡板(13)为两个，两个所述电池限位挡板(13)与所述底盘(9)之间固定连接，且两个所述电池限位挡板(13)位于所述电池(10)的两侧，所述电池(10)与所述底盘(9)、所述电池滑槽架(12)和所述电池限位挡板(13)之间能够相对滑动。

5.根据权利要求4所述的环境消毒机器人，其特征在于：所述底盘(9)上位于所述电池(10)的下端设置有电池散热孔(14)，所述电池散热孔(14)为多个，多个所述电池散热孔(14)分布于所述电池(10)的下方。

6.根据权利要求3所述的环境消毒机器人，其特征在于：所述驱动行走电机(15)通过活动万向轮(16)、杠杆结构(17)、杠杆支座(18)、杠杆转轴(19)与所述底盘(9)连接，所述杠杆结构(17)的中段通过所述杠杆转轴(19)与所述杠杆支座(18)连接，所述杠杆支座(18)固定在所述底盘(9)上，所述杠杆结构(17)的一端与所述驱动行走电机(15)连接，所述杠杆结构(17)的另一端与所述活动万向轮(16)的上端固定连接；所述固定万向轮(20)通过固定万向轮支架(21)与所述底盘(9)固定连接。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的环境消毒机器人，其特征在于：所述底盘(9)的一端边缘设置有接触障碍传感器(22)。

8.根据权利要求1所述的环境消毒机器人，其特征在于：所述上壳体(1)的一侧设置有扶手(5)。