[实用新型]一种环境消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种环境消毒机器人，包括上壳体、紫外线发光管、控制系统、下壳体、雷达测距传感器和底座驱动机构，上壳体的侧边内侧设置有紫外线发光管，紫外线发光管的内侧设置有反光罩，上壳体的上端设置有控制系统，上壳体的下端设置底座驱动机构，雷达测距传感器、紫外线发光管和底座驱动机构与控制系统电性连接。本实用新型的环境消毒机器人能够通过自动感知障碍物进行自动行走，在封闭室内空间中自动避开障碍物行走，通过紫外线灯和反光罩的结构发射紫外线光进行消毒，紫外线光照射到物体表面能对物体表面进行杀菌，同时也照射到空气中，对空气进行消毒，无需人工操作，整个过程干净卫生，使用方便，消毒杀菌效果优越。

技术领域

本实用新型涉及一种消毒设备，尤其涉及一种环境消毒机器人。

背景技术

现有技术中，对于封闭空间的消毒，大多是通过通风进行新鲜空气流通，然而，对于如流感病毒蔓延的情况下，不利于采用通风的方式，这种情况下，现有技术中，采用空气净化器进行空气处理，首先，空气净化器的效率比较低，而且空气净化器不能解决物体表面附着的病菌，还有采用人工喷洒消毒药剂，然而，消毒药剂喷洒在物体表面，必然残留药物，不仅不健康，而且难以打扫，工作繁琐，因此，本申请设计了一种新型的环境消毒机器人。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种环境消毒机器人。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

本实用新型包括上壳体、紫外线发光管、控制系统、下壳体、雷达测距传感器和底座驱动机构，所述上壳体的侧边内侧设置有所述紫外线发光管，所述紫外线发光管的内侧设置有反光罩，所述上壳体的上端设置有所述控制系统，所述上壳体的下端设置所述底座驱动机构，所述底座驱动机构外部设置所述下壳体，所述下壳体上的周边设置多个所述测距传感器，所述测距传感器、所述紫外线发光管和所述底座驱动机构与所述控制系统电性连接。

优选的，所述上壳体上位于所述紫外线发光管的前端设置有防护网，所述防护网与所述上壳体之间可拆卸连接。

进一步，所述底座驱动机构由底盘、电池、驱动行走电机、固定万向轮组成，所述电池与所述底盘之间可拆卸连接，所述下壳体上设置有拆卸所述电池的电池更换窗，所述驱动行走电机位于所述底盘的两侧，所述固定万向轮位于所述底盘的底部一侧，所述底盘的上端设置有电器安装板。

进一步，所述电池的一端设置有电池拉手，所述电池与所述底盘之间通过电池滑槽架和电池限位挡板连接，所述电池滑槽架为两个，两个所述电池滑槽架位于所述底盘上，且位于所述电池的后端，所述电池限位挡板为两个，两个所述电池限位挡板与所述底盘之间固定连接，且两个所述电池限位挡板位于所述电池的两侧，所述电池与所述底盘、所述电池滑槽架和所述电池限位挡板之间能够相对滑动。

作为改进，所述底盘上位于所述电池的下端设置有电池散热孔，所述电池散热孔为多个，多个所述电池散热孔分布于所述电池的下方。

进一步，所述驱动行走电机通过活动万向轮、杠杆结构、杠杆支座、杠杆转轴与所述底盘连接，所述杠杆结构的中段通过所述杠杆转轴与所述杠杆支座连接，所述杠杆支座固定在所述底盘上，所述杠杆结构的一端与所述驱动行走电机连接，所述杠杆结构的另一端与所述活动万向轮的上端固定连接；所述固定万向轮通过固定万向轮支架与所述底盘固定连接。

优选的，所述底盘的一端边缘设置有接触障碍传感器。

优选的，所述上壳体的一侧设置有扶手。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型是一种环境消毒机器人，与现有技术相比，本实用新型的环境消毒机器人能够通过自动感知障碍物进行自动行走，在封闭室内空间中自动避开障碍物行走，通过紫外线灯和反光罩的结构发射紫外线光进行消毒，紫外线光照射到物体表面能对物体表面进行杀菌，同时也照射到空气中，对空气进行消毒，无需人工操作，整个过程干净卫生，使用方便，消毒杀菌效果优越，具有推广应用的价值。