[实用新型]废弃板料移除机械臂夹头结构

权利要求书

1.一种废弃板料移除机械臂夹头结构，包括下模板和位于下料工位上方的升降座，其特征在于：所述下模板的上表面左右两端均并排设有多个取料槽口；所述升降座的左、右两侧对称设有移动侧板，两侧的移动侧板经由安装在升降座下表面的开合机构驱动相向或背向移动，所述移动侧板的下端设有与多个取料槽口的位置相对应的并用于从取料槽口伸入到工艺边框下方的多个L形夹臂，移动侧板靠近升降座的一侧设有可升降的活动压条，所述活动压条位于多个L形夹臂的上方并用于与多个L形夹臂配合夹持住工艺边框。

2.根据权利要求1所述的废弃板料移除机械臂夹头结构，其特征在于：所述升降座的上方竖向设置有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆向下伸出并与升降座相固联，以驱动升降座升降。

3.根据权利要求2所述的废弃板料移除机械臂夹头结构，其特征在于：所述第一气缸的上方设有由纵向丝杆输送机构驱动沿纵向移动的移动座，第一气缸固定安装在移动座的下表面。

4.根据权利要求1所述的废弃板料移除机械臂夹头结构，其特征在于：所述开合机构包括左右对称设置的两个第二气缸，所述第二气缸横向设置，第二气缸的气缸杆朝向移动侧板伸出并与移动侧板的上端中部相固联，以驱动移动侧板水平移动。

5.根据权利要求1所述的废弃板料移除机械臂夹头结构，其特征在于：所述活动压条的上方平行设有连接板，所述连接板与活动压条固定连接，连接板由位于其上方的第三气缸驱动沿竖向升降，所述第三气缸固定安装在移动侧板。

6.根据权利要求1所述的废弃板料移除机械臂夹头结构，其特征在于：所述下模板固定安装在一工作滑台上，所述工作滑台由横向丝杆输送机构驱动在冲压工位与下料工位之间往复移动。

7.根据权利要求1所述的废弃板料移除机械臂夹头结构，其特征在于：多个取料槽口沿纵向间隔分布。