[实用新型]废弃板料移除机械臂夹头结构

说明书

本实用新型涉及一种废弃板料移除机械臂夹头结构，包括下模板和位于下料工位上方的升降座，下模板的上表面左右两端均并排设有多个取料槽口；升降座的左、右两侧对称设有移动侧板，两侧的移动侧板经由安装在升降座下表面的开合机构驱动相向或背向移动，移动侧板的下端设有与多个取料槽口的位置相对应的并用于从取料槽口伸入到工艺边框下方的多个L形夹臂，移动侧板靠近升降座的一侧设有可升降的活动压条，活动压条位于多个L形夹臂的上方并用于与多个L形夹臂配合夹持住工艺边框。本实用新型利用L形夹臂与活动压条相配合夹持住工艺边框，能够高效、便捷的将FPC拼板冲切后成为废料的工艺边框从下模板中取下，使用方便，大大提升了生产效率。

技术领域：

本实用新型涉及一种废弃板料移除机械臂夹头结构。

背景技术：

在FPC板生产过程中，FPC拼板的连接筋部位进行冲切分板，得到相互独立的多个FPC板以及分离出来成为废料的工艺边框。然而，由于工艺边框在定位孔与定位销的配合下在冲压模具下模板上固定得相对牢固，采用传统吸盘吸取的方式，不仅难以调节到适合的吸盘吸力来控制其仅搬运成为废料的工艺边框，而且受传统下模结构的限制，也很难通过夹具进行手动或者机械手进行自动取出废料，存在取废料困难的技术难题。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种废弃板料移除机械臂夹头结构，设计合理，方便将废料的工艺边框从冲压模具的下模板中取出。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种废弃板料移除机械臂夹头结构，包括下模板和位于下料工位上方的升降座，所述下模板的上表面左右两端均并排设有多个取料槽口；所述升降座的左、右两侧对称设有移动侧板，两侧的移动侧板经由安装在升降座下表面的开合机构驱动相向或背向移动，所述移动侧板的下端设有与多个取料槽口的位置相对应的并用于从取料槽口伸入到工艺边框下方的多个L形夹臂，移动侧板靠近升降座的一侧设有可升降的活动压条，所述活动压条位于多个L形夹臂的上方并用于与多个L形夹臂配合夹持住工艺边框。

进一步的，所述升降座的上方竖向设置有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆向下伸出并与升降座相固联，以驱动升降座升降。

进一步的，所述第一气缸的上方设有由纵向丝杆输送机构驱动沿纵向移动的移动座，第一气缸固定安装在移动座的下表面。

进一步的，所述开合机构包括左右对称设置的两个第二气缸，所述第二气缸横向设置，第二气缸的气缸杆朝向移动侧板伸出并与移动侧板的上端中部相固联，以驱动移动侧板水平移动。

进一步的，所述活动压条的上方平行设有连接板，所述连接板与活动压条固定连接，连接板由位于其上方的第三气缸驱动沿竖向升降，所述第三气缸固定安装在移动侧板。

进一步的，所述下模板固定安装在一工作滑台上，所述工作滑台由横向丝杆输送机构驱动在冲压工位与下料工位之间往复移动。

进一步的，多个取料槽口沿纵向间隔分布。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型利用L形夹臂与活动压条相配合夹持住工艺边框，能够高效、便捷的将FPC拼板冲切后成为废料的工艺边框从下模板中取下，使用方便，大大提升了生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的主视构造示意图；

图2是本实用新型实施例的侧视构造示意图；

图3是本实用新型实施例中移动侧板的构造示意图；

图4是本实用新型实施例中下模板的俯视构造示意图；

图5是本实用新型实施例的工作状态示意图一；

图6是本实用新型实施例的工作状态示意图二；