[实用新型]智能服务机器人备用续航电池装置

权利要求书

1.智能服务机器人备用续航电池装置，其特征在于：包括常用电池和备用电池，所述常用电池和备用电池的供电线分别连接到双电源切换开关的两个电源线入脚，双电源切换开关的电源线出脚通过电源线连接到机器人的用电设备，所述常用电池连接有电量检测器，所述电量检测器与双电源切换开关连接，控制双电源切换开关切换常用电池和备用电池。

2.根据权利要求1所述的智能服务机器人备用续航电池装置，其特征在于：所述用电设备包括动作执行电机和屏显。

3.根据权利要求1所述的智能服务机器人备用续航电池装置，其特征在于：所述常用电池和备用电池均选用锂离子储能蓄电池，所述常用电池和备用电池设置在同一个箱体内，所述箱体的四周内壁均铺设有环氧树脂板，所述常用电池和备用电池之间用环氧树脂板隔开，所述箱体其中一侧开口，开口由盖体封住，所述盖体包括盖板和盖板四周朝向同一侧弯折形成的安装法兰，所述盖体内嵌于箱体的开口中，所述安装法兰与箱体内壁贴合，安装法兰的顶部与箱体开口齐平。

4.根据权利要求3所述的智能服务机器人备用续航电池装置，其特征在于：所述常用电池和备用电池分别由多个锂离子电芯并联形成模块，多个模块串联形成模组，多个模组串联形成锂电池组，并连接出总正极线和负极线，所述总正极线和负极线穿过盖板，所述常用电池的总正极线和总负极线连接到电量检测器，所述常用电池和备用电池的总正极线和总负极线分别连接到双电源切换开关的两组接口，所述双电源切换开关的另一个接口连接到用电设备；

所述双电源切换开关和电量检测器均安装在盖板外侧，且高度不大于安装法兰。

5.根据权利要求4所述的智能服务机器人备用续航电池装置，其特征在于：所述锂离子电芯单体的极耳位于同侧，且在该侧铺设有组装板，组装板外侧表面敷一层敷铜焊锡层，组装板开设有与锂离子电芯单体数量一致、位置对应的极耳孔；每个极耳依次穿过与其位置对应的极耳孔，穿到敷铜焊锡层的上方，并弯折焊接在敷铜焊锡层表面。