[实用新型]智能服务机器人备用续航电池装置

说明书

本实用新型涉及一种智能服务机器人备用续航电池装置，包括常用电池和备用电池，常用电池和备用电池的供电线分别连接到双电源切换开关的两个电源线入脚，双电源切换开关的电源线出脚通过电源线连接到机器人的用电设备，常用电池连接有电量检测器，电量检测器与双电源切换开关连接，控制双电源切换开关切换常用电池和备用电池。本实用新型用电系统连接常用电池，同时配备有备用电池，充电时，常用电池和备用电池一起充电，使用时，首先使用常用电池，当常用电池电量不足时，切换使用备用电池，防止智能服务机器人因电量不足的原因，终止服务，延长服务时间和待机时间。

技术领域

本实用新型涉及一种智能服务机器人备用续航电池装置，属于电池的技术领域。

背景技术

智能服务机器人是应运而生的新生产品，智能机器人随时处于待唤醒状态，被唤醒后，根据指定完成对应的动作，甚至有些动作比较精细，以及智能服务机器人的自重较大，需要消耗电能较多，其对电池容量要求较高，如果智能服务机器人只有单一的电池供电，在其电量不足时，将无法执行命令，降低使用体验感。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能服务机器人备用续航电池装置，其具体技术方案如下：

一种智能服务机器人备用续航电池装置，包括常用电池和备用电池，所述常用电池和备用电池的供电线分别连接到双电源切换开关的两个电源线入脚，双电源切换开关的电源线出脚通过电源线连接到机器人的用电设备，所述常用电池连接有电量检测器，所述电量检测器与双电源切换开关连接，控制双电源切换开关切换常用电池和备用电池。

进一步的，所述用电设备包括动作执行电机和屏显。

进一步的，所述常用电池和备用电池均选用锂离子储能蓄电池，所述常用电池和备用电池设置在同一个箱体内，所述箱体的四周内壁均铺设有环氧树脂板，所述常用电池和备用电池之间用环氧树脂板隔开，所述箱体其中一侧开口，开口由盖体封住，所述盖体包括盖板和盖板四周朝向同一侧弯折形成的安装法兰，所述盖体内嵌于箱体的开口中，盖板贴于常用电池和备用电池的极耳侧，所述安装法兰与箱体内壁贴合，安装法兰的顶部与箱体开口齐平。

进一步的，所述常用电池和备用电池分别由多个锂离子电芯并联形成模块，多个模块串联形成模组，多个模组串联形成锂电池组，并连接出总正极线和负极线，所述总正极线和负极线穿过盖板，所述常用电池的总正极线和总负极线连接到电量检测器，所述常用电池和备用电池的总正极线和总负极线分别连接到双电源切换开关的两组接口，所述双电源切换开关的另一个接口连接到用电设备；

所述双电源切换开关和电量检测器均安装在盖板外侧，且高度不大于安装法兰。

进一步的，所述锂离子电芯单体的极耳位于同侧，且在该侧铺设有组装板，组装板外侧表面敷一层敷铜焊锡层，组装板开设有与锂离子电芯单体数量一致、位置对应的极耳孔；每个极耳依次穿过与其位置对应的极耳孔，穿到敷铜焊锡层的上方，并弯折焊接在敷铜焊锡层表面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型用电系统连接常用电池，同时配备有备用电池，充电时，常用电池和备用电池一起充电，使用时，首先使用常用电池，当常用电池电量不足时，切换使用备用电池，防止智能服务机器人因电量不足的原因，终止服务，延长服务时间和待机时间。

本实用新型结构设计巧妙，常用电池和备用电池的总正极线和总负极线引出到盖板上，与电量检测器和双电源切换开关连接，实现电量的即时监测，电量检测器和双电源切换开关内嵌在电池盒体的顶部内，占用空间小，使得电池整体架构紧凑，体积小。

附图说明

图1是本实用新型的连接框图，

图2是本实用新型的结构示意图，