[实用新型]机动车用电子驻车制动控制系统

说明书

本实用新型涉及设备检测技术领域，公开了机动车用电子驻车制动控制系统及控制方法，包括EPB电子控制单元和车载电子控制单元，EPB电子控制单元(1)控制连接有第一电子卡钳执行机构(5)，车载电子控制单元(2)控制连接有第二电子卡钳执行机构(6)；还包括信号输出模块，信号输出模块(7)与EPB电子控制单元(1)连接，EPB电子控制单元接收信号输出模块(7)的信号判断车辆当前状态，EPB电子控制单元(1)和车载电子控制单元根据EPB开关模块(4)所传输的信号以及信号输出模块输出的信号控制第一电子卡钳执行机构(5)或/和第二电子卡钳执行机构。该系统具有双冗余功能，其安全性更高，保证电子驻车系统制动不降级。

技术领域

本实用新型涉及设备检测领域，尤其涉及了机动车用电子驻车制动控制系统。

背景技术

汽车行业随着电动化、智能化、网联化、共享化的快速崛起，给零部件企业带来新的商机和挑战，无人驾驶、辅助驾驶等智能系统在车辆的应用，对汽车及零部件功能安全要求提出更高要求。为了满足汽车及零部件可靠性和功能安全性要求，开发具有双冗余的EPB产品成为趋势。针对电动汽车取消P档锁止机构的需求，寻求替代其功能的产品是必然选择。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供了机动车用电子驻车制动控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

机动车用电子驻车制动控制系统，包括EPB电子控制单元和车载电子控制单元，EPB电子控制单元和车载电子控制单元通过CAN总线进行连接，还包括EPB开关模块，EPB 开关模块和EPB电子控制单元以及车载电子控制单元连接，EPB电子控制单元控制连接有第一电子卡钳执行机构，车载电子控制单元控制连接有第二电子卡钳执行机构；还包括信号输出模块，信号输出模块与EPB电子控制单元连接，EPB电子控制单元接收信号输出模块的信号判断车辆当前状态，EPB电子控制单元和车载电子控制单元根据EPB开关模块所传输的信号以及信号输出模块输出的信号控制第一电子卡钳执行机构或/和第二电子卡钳执行机构。

作为优选，EPB开关模块包括EPB触摸开关模块和EPB按键开关模块， EPB触摸开关模块和EPB电子控制单元以及车载电子控制单元连接并信号传输至EPB电子控制单元以及车载电子控制单元；EPB按键开关模块和EPB电子控制单元以及车载电子控制单元连接并信号传输至EPB电子控制单元以及车载电子控制单元。

作为优选，车载电子控制单元和EPB电子控制单元均包括用于识别EPB信号模块的信号检测电路，车载电子控制单元和EPB电子控制的单元均包括用于EPB触摸开关模块信号检测电路和EPB按键开关模块信号检测电路，车载电子控制单元和EPB电子控制的单元的EPB触摸开关模块信号检测电路均和EPB触摸开关模块连接，车载电子控制单元和EPB电子控制的单元的EPB按键信号检测电路均和EPB按键开关模块连接。

作为优选，信号输出模块包括油门踏板信号模块、点火开关信号模块、制动踏板信号模块、P档位信号模块、P柄位信号模块的中的一种或者多种，EPB电子控制单元包括与上述信号模块一一对应的检测电路。

作为优选，EPB电子控制单元包括用于检测信号输出模块的信号的信号检测电路，当EPB电子控制单元的信号检测电路无法正常检测到所对应的信号输出模块发出信号时，EPB开关模块发出驻车/释放或应急制动指令时，系统不执行或降级执行与EPB电子控制单元连接的电子卡钳执行机构。

作为优选，包括上述的机动车用电子驻车制动控制系统，其控制方法包括以下步骤：

S1、当人员操作EPB开关模块后，EPB开关模块向EPB电子控制单元以及车载电子控制单元同时发出驻车/释放或应急制动指令，EPB电子控制单元以及车载电子控制单元检测信号是否正常接收，包括正常工作和非正常工作两种状态；

S2、EPB电子控制单元的信号检测电路检测信号输出模块的信号是否正常接收没包括正常工作和非正常工作；