[实用新型]一种炮泥夹具

说明书

本实用新型提供了一种炮泥夹具，包括用于外接机械臂的连接法兰，用于夹取炮泥的炮泥夹取单元，以及连接炮泥夹取单元与连接法兰的连接筒；所述连接筒上连接有用于与更换铁钎夹具可拆卸连接的连接件，且连接件位于连接法兰与炮泥夹取单元之间。该实用新型在炮泥夹具上设计有用于拆卸连接更换铁钎夹具的连接件，在换铁钎时可将更换铁钎夹具组合到炮泥夹具上去，可有效解决炮泥夹具和更换铁钎夹具两套装置占用空间大，生产维护费用高的问题。

技术领域

本实用新型属于高炉炉前出铁设备技术领域，具体涉及一种炮泥夹具。

背景技术

出铁场处于高温、多尘且劳动繁重的作业区。高炉出铁场的每个铁口都配置有泥炮和开铁口机。开铁口机用于通过铁钎的旋钻和振打打开铁口，将炉膛内冶炼好的铁水通过铁口放出。泥炮用于在铁口出铁完成后，通过将炮泥挤压入出完铁的铁口，将铁口堵牢，使高炉能进行正常的冶炼作业。

目前，泥炮堵口所用炮泥堆放在出铁场平台上，泥炮需要堵铁口作业前，工人们需要将炮泥一块一块地填装到泥炮中，每次填泥40～50块，每块重量7～10kg，劳动强度极大。而市面上的自动加炮泥装置为了将成堆的炮泥分散，便于自动抓取，需要一套炮泥分散、输送装置，占用空间大，费用高。

另外，现有出铁场的每个铁口一般配置单独自动加炮泥的装置和单独自动更换铁钎的装置；然而，这些装置往往存在以下缺点：(1)占用出铁场平台空间太多，每个铁口需要增加两套装置，不便于开铁口机、泥炮及其他装置的操作维护；(2)设备多导致一次成本高，生产维护复杂；(3)由于需增加两套装置，难以胜任泥炮、开铁口机同侧布置的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种炮泥夹具，至少可解决上述现有技术中存在的部分缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种炮泥夹具，包括用于外接机械臂的连接法兰，用于夹取炮泥的炮泥夹取单元，以及连接炮泥夹取单元与连接法兰的连接筒；所述连接筒上连接有用于与更换铁钎夹具可拆卸连接的连接件，且连接件位于连接法兰与炮泥夹取单元之间。

进一步的，所述炮泥夹取单元包括炮泥夹爪、中间筒体和油缸，所述油缸的活塞杆头部置于中间筒体内，且中间筒体的上端与油缸固定连接，所述油缸的活塞杆头部上连接有连接套环，所述炮泥夹爪通过连杆与连接套环连接，且所述炮泥夹爪位于中间筒体底端外部。

进一步的，所述炮泥夹爪有三个，且三个炮泥夹爪沿中间筒体周向等间距分布。

进一步的，所述炮泥夹爪的底端尖细且带锥度，炮泥夹爪的顶端具有与连杆铰接的摆动铰点和驱动铰点。

进一步的，上述炮泥夹具还包括炮泥检测定位单元，所述炮泥检测定位单元包括对散乱堆放的炮泥进行激光三维扫描的三维激光扫描器，以及用于分析该激光三维扫描图像确定炮泥夹取点的图像处理器。

进一步的，所述连接件为过渡法兰，所述连接筒同轴贯穿过渡法兰中心。

进一步的，所述过渡法兰下表面的连接筒外侧部分设有用于套接安装更换铁钎夹具的凹槽，且凹槽侧壁设有与更换铁钎夹具可拆卸连接的螺纹。

进一步的，所述过渡法兰上设有用于锁紧更换铁钎夹具的锁紧插销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型提供的这种炮泥夹具设计有用于拆卸连接更换铁钎夹具的连接件，在出铁场的铁口可将更换铁钎夹具组合到炮泥夹具上去，可有效解决炮泥夹具和更换铁钎夹具两套夹具占用空间大，生产维护费用高的问题。