[实用新型]一种传感器安装套件和机器人

权利要求书

1.一种传感器安装套件，其特征在于，包括：

相互独立的上壳体(101)和下壳体(103)；

支撑单元(2)，所述支撑单元(2)用于连接所述上壳体(101)和所述下壳体(103)，并支撑PCB模块(4)和散热元件；

所述支撑单元(2)包括相互独立安装的：

前支撑(201)，所述前支撑(201)可拆卸地支撑于所述上壳体(101)的前部；

成对的中部支撑(202)，成对的所述中部支撑(202)可拆卸地支撑于所述上壳体(101)的中部；

后支撑(203)，所述后支撑(203)可拆卸地支撑于所述上壳体(101)的后部；

其中，所述下壳体(103)可拆卸安装于所述前支撑(201)和所述后支撑(203)，并且所述下壳体(103)封装于所述上壳体(101)的开口处；

所述上壳体(101)包括顶部(101c)和相对于所述顶部(101c)周向弯折的周向部(101d)，所述周向部(101d)具有用于安装环视相机(6)的环视相机安装孔(101a)和用于安装红绿灯传感器相机(7)的红绿灯传感器相机安装孔(101b)。

2.根据权利要求1所述的传感器安装套件，其特征在于，所述PCB模块(4)可拆卸地安装于所述中部支撑(202)；

所述PCB模块(4)包括：

模块外壳(401)，所述模块外壳(401)安装于所述中部支撑(202)；

第一PCB板(402)和第二PCB板(403)，所述第一PCB板(402)和所述第二PCB板(403)集成设置于所述模块外壳(401)内的预设安装位置处。

3.根据权利要求2所述的传感器安装套件，其特征在于，所述模块外壳(401)包括可以对接拼合为封装壳体的上封装壳(401a)和下封装壳(401b)；

所述上封装壳(401a)和所述下封装壳(401b)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的传感器安装套件，其特征在于，所述第一PCB板(402)和第二PCB板(403)均设置有散热片(404)，所述散热片(404)通过所述上封装壳(401a)的镂空口(401d)裸露在所述模块外壳(401)之外。

5.根据权利要求1-4任一所述的传感器安装套件，其特征在于，所述散热元件包括垂直风扇(5a)和水平风扇(5b)；

所述垂直风扇(5a)位于靠近所述前支撑(201)的所述中部支撑(202)在与所述PCB模块(4)相垂直方向；

所述水平风扇(5b)位于靠近所述后支撑(203)的所述中部支撑(202)在与所述PCB模块(4)相平行方向；

其中，所述垂直风扇(5a)的出风侧朝向所述水平风扇(5b)的进风侧。

6.根据权利要求5所述的传感器安装套件，其特征在于，所述下壳体(103)开设有与所述垂直风扇(5a)位置相适配的进风口(103a)、和与所述水平风扇(5b)相适配的出风口(103b)。

7.根据权利要求5所述的传感器安装套件，其特征在于，所述下壳体(103)安装有出线面板(103c)，所述出线面板(103c)设置有出线孔(103d)。

8.根据权利要求7所述的传感器安装套件，其特征在于，所述环视相机(6)安装于所述环视相机安装孔(101a)；

所述环视相机(6)采用防水镜头，所述环视相机安装孔(101a)的内壁面与所述防水镜头之间设置有防水密封圈。

9.根据权利要求7所述的传感器安装套件，其特征在于，所述红绿灯传感器相机(7)安装于所述红绿灯传感器相机安装孔(101b)；

所述红绿灯传感器相机(7)的镜头设置有疏水膜层。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人的顶部设置有如权利要求1-9任一所述的传感器安装套件。