[实用新型]一种传感器安装套件和机器人

说明书

本实用新型提供传感器安装套件和机器人，该传感器安装套件包括：相互独立的上壳体和下壳体；支撑单元，所述支撑单元用于连接所述上壳体和所述下壳体，并支撑PCB模块和散热元件；所述上壳体包括顶部和相对于所述顶部周向弯折的周向部，所述周向部具有用于安装环视相机的环视相机安装孔和用于安装红绿灯传感器相机的红绿灯传感器相机安装孔。本实用新型的中，支撑单元包括独立安装于盖壳体内的前支撑、后支撑以及成对的中部支撑，各支撑件独立安装，不仅可以用于安装零部件，而且可以对盖壳体起支撑作用，使得支撑单元整体体积小，支撑单元与盖壳体作为统一整体，集成度高，便于安装及拆卸。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种传感器安装套件和机器人。

背景技术

顶盖可以应用于机器人、配送车、快递自提柜和无人售卖柜等。

例如当顶盖应用于配送车时，顶盖内设置有用于安装零部件的支撑架，支撑架整体安装于顶盖内，当安装或者拆卸支撑架时，支撑架整体体积较大，不易操作。

实用新型内容

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供一种传感器安装套件，该传感器安装套件包括：

相互独立的上壳体和下壳体；支撑单元，所述支撑单元用于连接所述上壳体和所述下壳体，并支撑PCB模块(4)和散热元件；

所述支撑单元包括相互独立安装的：

前支撑，所述前支撑可拆卸地支撑于所述上壳体的前部；

成对的中部支撑，成对的所述中部支撑可拆卸地支撑于所述上壳体的中部；

后支撑，所述后支撑可拆卸地支撑于所述上壳体的后部；

其中，所述下壳体可拆卸安装于所述前支撑和所述后支撑，并且所述下壳体封装于所述上壳体的开口处；

所述上壳体包括顶部和相对于所述顶部周向弯折的周向部，所述周向部具有用于安装环视相机的环视相机安装孔和用于安装红绿灯传感器相机的红绿灯传感器安装孔。

可选地，所述PCB模块可拆卸地安装于所述中部支撑；

所述PCB模块包括：

模块外壳，所述模块外壳安装于所述中部支撑；

第一PCB板和第二PCB板，所述第一PCB板和所述第二PCB板集成设置于所述模块外壳内的预设安装位置处。

可选地，所述模块外壳包括可以对接拼合为封装壳体的上封装壳和下封装壳；

所述上封装壳和所述下封装壳可拆卸连接。

可选地，所述第一PCB板和第二PCB板均设置有散热片，所述散热片通过所述上封装壳的镂空口裸露在所述模块外壳之外。

可选地，所述散热元件包括垂直风扇和水平风扇；

靠近所述前支撑的所述中部支撑在与所述PCB模块相垂直方向设置有垂直风扇；

靠近所述后支撑的所述中部支撑在与所述PCB模块相平行方向设置有水平风扇；

其中，所述垂直风扇的出风侧朝向所述水平风扇的进风侧。

可选地，所述下壳体开设有与所述垂直风扇位置相适配的进风口、和与所述水平风扇相适配的出风口。

可选地，所述下壳体安装有出线面板，所述出线面板设置有出线孔。

可选地，所述环视相机安装于所述环视相机安装孔；

所述环视相机采用防水镜头，所述环视相机安装孔的内壁面与所述防水镜头之间设置有防水密封圈。