[实用新型]一种熔融态电熔砖铸造退火用排气机械手

权利要求书

1.一种熔融态电熔砖铸造退火用排气机械手，其特征在于：包括机械手支架、主升降机构、角度旋转机构、横移机构、副升降机构、排气机构，所述机械手支架安装在地面上，主升降机构底部安装在机械手支架上，主升降机构上设有角度旋转机构，角度旋转机构上设有横移机构，横移机构上设有副升降机构，副升降机构底部设有排气机构。

2.根据权利要求1所述的熔融态电熔砖铸造退火用排气机械手，其特征在于：所述主升降机构包括第一电机、第一减速机、第一联轴器、丝杆、底座、减速机安装支架，所述底座安装在地面上，底座上方设有减速机安装支架；所述丝杆上下两端各安装有一个第一轴承，分别安装在减速机安装支架和底座上，所述第一减速机安装在减速机安装支架上，第一电机依次经第一减速机、第一联轴器与丝杆上端相连，所述减速机安装支架和底座之间设有导向柱和第一导向杆，第一导向杆与角度旋转机构中的第一导向套相配合从而实现角度旋转机构的升降导向，导向柱与横移机构的导向铜套相配合从而实现横移机构的升降导向，第一导向杆的上下两端各装有缓冲垫；丝杆与角度旋转机构上的升降丝杠副丝母相配合，实现升降丝杠副丝母的升降动作，升降丝杠副丝母带动角度旋转机构实现竖直方向的直线移动。

3.根据权利要求1所述的熔融态电熔砖铸造退火用排气机械手，其特征在于：所述角度旋转机构包括蜗轮蜗杆减速箱、第二联轴器、第二减速机、第二电机、升降丝杠副丝母，所述蜗轮蜗杆减速箱包括减速机箱体、蜗杆轴、蜗轮、交叉滚子轴承、第一滑动轴承，所述升降丝杠副丝母固定在减速机箱体上，减速机箱体内设有蜗杆轴、蜗轮、交叉滚子轴承、第一滑动轴承，第二电机经第二减速机、第二联轴器后与蜗杆轴相连，驱动蜗杆轴转动；所述交叉滚子轴承的外圈固定在减速机箱体底部，所述蜗轮与交叉滚子轴承的内圈固定连接，第一滑动轴承安装在交叉滚子轴承及蜗轮内部，且第一滑动轴承套设于导向柱上，第一滑动轴承、蜗轮与交叉滚子轴承一起转动，蜗轮与蜗杆轴连接依靠蜗杆传递扭矩进行旋转动作；减速机箱体上端和下端均装有第一导向套，第一导向套套设于第一导向杆上；第一导向套与第一滑动轴承共同实现对角度旋转机构的升降导向。

4.根据权利要求3所述的熔融态电熔砖铸造退火用排气机械手，其特征在于：所述蜗杆轴由两个第二轴承进行支撑及定位，蜗杆轴两端均安装有第二轴承端盖、第二锁紧螺母及止动垫圈，第二轴承端盖用于第二轴承外圈定位，第二锁紧螺母和止动垫圈用于第二轴承内圈定位。

5.根据权利要求4所述的熔融态电熔砖铸造退火用排气机械手，其特征在于：所述减速机箱体上位于蜗杆轴上方的位置处设有蜗杆箱上盖，所述减速机箱体上位于蜗轮上方的位置处设有减速机上盖，通过蜗杆箱上盖和减速机使上盖将减速机箱体密封；所述第二轴承端盖处安装有第一密封件，交叉滚子轴承的下方安装有防止润滑油泄漏的第二密封件，所述蜗轮上部安装有防止灰尘进入的第三密封件。

6.根据权利要求4所述的熔融态电熔砖铸造退火用排气机械手，其特征在于：所述横移机构包括由悬臂梁、悬臂梁安装座、横移小车、横移导轨、横移齿条、横移滑块、第三电机、第三减速机、横移齿轮，所述悬臂梁固定在悬臂梁安装座上，悬臂梁安装座安装在角度旋转机构的蜗轮上并与蜗轮一同旋转；所述悬臂梁上设有横移导轨和横移齿条，所述横移小车上固定设有第三电机、第三减速机、若干横移滑块，横移小车通过横移滑块可滑动设置在横移导轨上，所述第三电机经第三减速机与横移齿轮相连，横移齿轮与横移齿条啮合，横移小车通过横移齿轮和横移齿条实现沿横移机构直线运动。

7.根据权利要求6所述的熔融态电熔砖铸造退火用排气机械手，其特征在于：所述横移齿条的两端各装有极限缓冲器，所述悬臂梁上安装有导向铜套，导向铜套套设于导向柱上，通过导向铜套实现横移机构的升降导向。