[实用新型]一种熔融态电熔砖铸造退火用排气机械手

说明书

本实用新型公开了一种熔融态电熔砖铸造退火用排气机械手，包括机械手支架、主升降机构、角度旋转机构、横移机构、副升降机构、排气机构，所述机械手支架安装在地面上，主升降机构底部安装在机械手支架上，主升降机构上设有角度旋转机构，角度旋转机构上设有横移机构，横移机构上设有副升降机构，副升降机构底部设有排气机构。而本实用新型的机械手通过机械自动控制，工人操作仅用于寻找电熔砖冒口位置，机械手的排气杆能循环反复对电熔砖进行排气作业，加上机械手上的震动器更能有效的排去电熔砖内的空气，比人工作业更稳定，质量也更好，相应的熔重也得到了提高，大幅减轻了工人作业强度，降低了操作难度同时还节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种熔融态电熔砖铸造退火用排气机械手。

背景技术

随着智能制造及自动化生产的发展，AZS（电熔锆刚玉砖，以下简称电熔砖）的生产也在朝更高效、高智能、高质量、节能降本的方向发展。电熔砖无缩孔浇铸工艺是电熔砖生产过程中的一种浇铸工艺，其成本高、成材率低、效率慢、作业难度及作业风险大。在此背景下，电熔砖在无缩孔浇铸工艺生产过程中的人工排气作业已不能满足现代化企业的需求，利用设备取代人工排气已日益成为一种技术需求。

参考图1，在电熔砖D生产过程中对熔融态电熔砖进行铸造退火是一道必要工序。退火铸造是在砂型模B内进行的，在砂型模B的顶部有冒口E用于浇铸熔融态电熔砖D，同时也用于电熔砖D的排气。砂型模的四周有保温材料C。无缩孔浇铸工艺中电熔砖D在浇铸时业内均采用了人工用长条钢筋A伸入冒口对粘稠的熔融态电熔砖D进行上下来回移动排出电熔砖D内气体的作业方法，这种作业的目的是用于提高电熔砖D的容重，电容砖D的容重直接关系其质量。

无缩孔浇铸在电熔砖浇铸工艺中普遍采用，是指将缩孔集中在某一区域内。这种浇铸工艺需要二次浇铸，退火后缩孔会集中在二次浇铸层。然后用金刚石锯将二次浇铸层切除，剩余的一次浇铸层成分均匀，组织致密。但二次浇铸层需要用金刚石锯切割，费用过高。此外二次浇铸也大大提升了生产成本。而无缩孔浇铸工艺实际上还是难以将缩孔集中在二次浇铸层，在一次浇铸层里仍然有缩孔。

电熔砖缩孔直接关系到电熔砖的容重，进而影响到质量。目前行业内在采用这种工艺时还需要由人工进行排气作业，因此无缩孔铸造有以下缺点：一，熔融态电熔砖温度过高，也易造成作业过程中的飞溅而引起工人烫伤，作业安全风险过高，工人普遍不愿意从事该工作；二，人工作业劳动强度大；三，人工排气作业难以保证电熔砖的容重，导致产品质量差；四，无缩孔铸造成本高昂，锯切缩孔集中部位花费高昂。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作方便、安全可靠的熔融态电熔砖铸造退火用排气机械手。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种熔融态电熔砖铸造退火用排气机械手，包括机械手支架、主升降机构、角度旋转机构、横移机构、副升降机构、排气机构，所述机械手支架安装在地面上，主升降机构底部安装在机械手支架上，主升降机构上设有角度旋转机构，角度旋转机构上设有横移机构，横移机构上设有副升降机构，副升降机构底部设有排气机构。

上述熔融态电熔砖铸造退火用排气机械手，所述主升降机构包括第一电机、第一减速机、第一联轴器、丝杆、底座、减速机安装支架，所述底座安装在地面上，底座上方设有减速机安装支架；所述丝杆上下两端各安装有一个第一轴承，分别安装在减速机安装支架和底座上，所述第一减速机安装在减速机安装支架上，第一电机依次经第一减速机、第一联轴器与丝杆上端相连，所述减速机安装支架和底座之间设有导向柱和第一导向杆，第一导向杆与角度旋转机构中的第一导向套相配合从而实现角度旋转机构的升降导向，导向柱与横移机构的导向铜套相配合从而实现横移机构的升降导向，第一导向杆的上下两端各装有缓冲垫；丝杆与角度旋转机构上的升降丝杠副丝母相配合，实现升降丝杠副丝母的升降动作，升降丝杠副丝母带动角度旋转机构实现竖直方向的直线移动。