[实用新型]一种用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置

权利要求书

1.一种用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置，其特征在于，所述装置包括送料装置和取料装置，所述送料装置包括送料工作台面，所述送料工作台面上设有四个垂直于送料工作台面的送料导向杆，所述送料导向杆上设置有送料直线导轨，所述送料直线导轨上通过滑块共同连接有送料箱体型支架，所述送料箱体型支架上端固定连接有第一送料推进缸，所述第一送料推进缸的活塞上固定连接第一送料推进器，所述第一送料推进器与送料推进支架连接，所述送料箱体型支架的左右内侧上对称设有第一送料推进导轨组，所述第一送料推进导轨组上滑动连接所述送料推进支架，所述送料推进支架的左右内侧上对称设有第二送料推进导轨组，所述第二送料推进导轨组上滑动连接送料机械手，所述送料推进支架的下端连接第二送料推进缸，所述第二送料推进缸的活塞上固定连接第二送料推进器，所述第二送料推进器与所述送料机械手的后端连接。

2.如权利要求1所述的用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置，其特征在于，所述取料装置包括取料工作台面，所述取料工作台面上设有四个垂直于取料工作台面的取料导向杆，所述取料导向杆上设置有取料直线导轨，所述取料直线导轨上通过滑块共同连接有取料箱体型支架，所述取料箱体型支架上端固定连接有第一取料推进缸，所述第一取料推进缸的活塞上固定连接第一取料推进器，所述第一取料推进器与取料推进支架连接，所述取料箱体型支架的左右内侧上对称设有第一取料推进导轨组，所述第一取料推进导轨组上滑动连接所述取料推进支架，所述取料推进支架的左右内侧上对称设有第二取料推进导轨组，所述第二取料推进导轨组上滑动连接取料机械手，所述取料推进支架的下端连接第二取料推进缸，所述第二取料推进缸的活塞上固定连接第二取料推进器，所述第二取料推进器与所述取料机械手的后端连接。

3.如权利要求2所述的用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置，其特征在于，送料升降缸与所述送料工作台面固定连接，所述送料升降缸的活塞与所述送料箱体型支架的下端连接，取料升降缸与所述取料工作台面固定连接，所述取料升降缸的活塞与所述取料箱体型支架的下端连接。

4.如权利要求3所述的用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置，其特征在于，所述送料推进支架和所述取料推进支架都是箱体型结构。

5.如权利要求4所述的用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置，其特征在于，所述送料机械手前端设置有送料气爪，用于抓取套管，所述取料机械手前端设置有取料气爪，用于抓取液压成型的波纹管。

6.如权利要求5所述的用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置，其特征在于，所述第一送料推进导轨组和所述第二送料导轨组平行，所述第一取料推进导轨组和所述第二取料导轨组平行。

7.如权利要求6所述的用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置，其特征在于，所述取料装置一侧设置有波纹管下料装置，用于传送所述波纹管至下一工作区间。