[实用新型]一种用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置

说明书

本实用新型提供了一种用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置，创新地用两个导轨组共同推进机械手移动，同时移动的方式提高了机械手移动的速度，提高了机械手的工作效率，同时两个导轨组组合的方式减少了装置在横向上的长度，减少了装置的占地空间，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型属于汽车配件生产技术领域，特别涉及一种用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置。

背景技术

汽车挠性节是连接汽车发动机和排气系统，起到吸振、减振作用的重要连接件。汽车挠性节的加工流程一般为：将不锈钢板焊接成为套管，然后经过液压成型为波纹管，再加上外网套、护网圈等。其中，有一道工序为机械手抓取套管，送至液压机器中液压成波纹管。

现有技术中，连接在机械手上的导轨组一般只有一组，然而，一组导轨组在横向上占用了很大的长度空间，增加了整体设备的占地空间，同时一组导轨组的移动速度并不够快，使得机械手的移动速度被限制。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置，该装置创新地用两个导轨组共同推进机械手移动，同时移动的方式提高了机械手移动的速度，提高了机械手的工作效率，同时两个导轨组组合的方式减少了装置在横向上的长度，减少了装置的占地空间，节约了生产成本。

为了达到上述目的，一方面，本实用新型提供了一种用于汽车挠性节的波纹成型机械手装置，装置包括送料装置和取料装置，送料装置包括送料工作台面，送料工作台面上设有四个垂直于送料工作台面的送料导向杆，送料导向杆上设置有送料直线导轨，送料直线导轨上通过滑块共同连接有送料箱体型支架，送料箱体型支架上端固定连接有第一送料推进缸，第一送料推进缸的活塞上固定连接第一送料推进器，第一送料推进器与送料推进支架连接，送料箱体型支架的左右内侧上对称设有第一送料推进导轨组，第一送料推进导轨组上滑动连接送料推进支架，送料推进支架的左右内侧上对称设有第二送料推进导轨组，第二送料推进导轨组上滑动连接送料机械手，送料推进支架的下端连接第二送料推进缸，第二送料推进缸的活塞上固定连接第二送料推进器，第二送料推进器与送料机械手的后端连接。

进一步地，取料装置包括取料工作台面，取料工作台面上设有四个垂直于取料工作台面的取料导向杆，取料导向杆上设置有取料直线导轨，取料直线导轨上通过滑块共同连接有取料箱体型支架，取料箱体型支架上端固定连接有第一取料推进缸，第一取料推进缸的活塞上固定连接第一取料推进器，第一取料推进器与取料推进支架连接，取料箱体型支架的左右内侧上对称设有第一取料推进导轨组，第一取料推进导轨组上滑动连接取料推进支架，取料推进支架的左右内侧上对称设有第二取料推进导轨组，第二取料推进导轨组上滑动连接取料机械手，取料推进支架的下端连接第二取料推进缸，第二取料推进缸的活塞上固定连接第二取料推进器，第二取料推进器与取料机械手的后端连接。

进一步地，送料升降缸与送料工作台面固定连接，送料升降缸的活塞与送料箱体型支架的下端连接，取料升降缸与取料工作台面固定连接，取料升降缸的活塞与取料箱体型支架的下端连接。

进一步地，送料推进支架和取料推进支架都是箱体型结构。

进一步地，送料机械手前端设置有送料气爪，用于抓取套管，取料机械手前端设置有取料气爪，用于抓取液压成型的波纹管。

进一步地，第一送料推进导轨组和第二送料导轨组平行，第一取料推进导轨组和第二取料导轨组平行。

进一步地，取料装置一侧设置有波纹管下料装置，用于传送波纹管至下一工作区间。

本实用新型的有益技术效果至少表现在以下方面：

1、该装置创新地运用两个导轨组，减少了装置在横向上的长度，减少了占地面积，节约了生产成本。

2、该装置的两个导轨组使得机械手在横向上的移动速度大大提高，从而提高了设备的整体运行效率，节约了时间成本。