[实用新型]激光切割机器人以及激光切割系统有效
| 申请号： | 202022465685.0 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN213764508U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 范南勉;蔡青;甘利军;宋雄威;李俊;马小明;吴苶 | 申请（专利权）人： | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70;B23K26/08 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 436070 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光 切割 机器人 以及 系统 | ||
1.一种激光切割机器人，包括切割头以及机械臂，其特征在于：还包括跟随轴以及转换盘，所述切割头通过所述转换盘与所述跟随轴连接，所述跟随轴与所述机械臂连接，所述跟随轴和所述转换盘均竖向设置，所述切割头倾斜设置，且所述切割头与所述跟随轴之间具有小于90度的夹角。
2.如权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：所述切割头与所述跟随轴之间的夹角为45度。
3.如权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：还包括照明组件，所述照明组件设于所述机械臂上且所述照明组件的照明范围罩盖所述切割头的切割区域。
4.如权利要求3所述的激光切割机器人，其特征在于：所述照明组件包括照明装置以及照明装置支架，所述照明装置支架通过法兰盘安装在所述机械臂上。
5.如权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：还包括沿所述机械臂的延伸方向布设的线管包，所述线管包的一端连接激光发生器，另一端连接所述切割头。
6.如权利要求5所述的激光切割机器人，其特征在于：所述机械臂上设有若干线管包支架，所述线管包安装在各所述线管包支架上。
7.一种激光切割系统，其特征在于：包括如权利要求1-6任一所述的激光切割机器人以及用于给所述激光切割机器人提供辅助作业的辅助设备组。
8.如权利要求7所述的激光切割系统，其特征在于：所述激光切割机器人以及所述辅助设备组均有两套且一一对应配置，两个所述激光切割机器人之间具有供待加工的臂架板安置的工作区间。
9.如权利要求7所述的激光切割系统，其特征在于：所述辅助设备组包括激光发生器以及机器人控制柜，所述激光发生器和所述机器人控制柜均与所述切割头连通。
10.如权利要求7所述的激光切割系统，其特征在于：所述辅助设备组还包括用于驱使所述激光切割机器人运动的移动操作台。
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