[实用新型]激光切割机器人以及激光切割系统

说明书

本实用新型涉及激光切割技术领域，提供了一种激光切割机器人，包括切割头以及机械臂，还包括跟随轴以及转换盘，所述切割头通过所述转换盘与所述跟随轴连接，所述跟随轴与所述机械臂连接，所述跟随轴和所述转换盘均竖向设置，所述切割头倾斜设置，且所述切割头与所述跟随轴之间具有小于90度的夹角。还提供一种激光切割系统，包括上述的激光切割机器人以及用于给所述激光切割机器人提供辅助作业的辅助设备组。本实用新型通过将切割头倾斜设置以及将跟随轴竖向设置，可以达到高精度的坡口切割且保证了在切割过程中走的是一条直线，消除了臂架板不平和切割中上下抖动的影响。

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，具体为一种激光切割机器人以及激光切割系统。

背景技术

三维激光切割工艺由于其加工效率高、精度高、切割断面质量好等诸多优势，在汽车制造、航天航空、非金属领域等领域运用得越来越广。但现代切割工艺更多的是垂直切割，即切割头必须要垂直于加工件，才能达到加工要求。

根据调查，在全球切割工艺中，有近50％的生产零件有开坡口的要求。而现代的坡口切割工艺技术能满足要求的却寥寥无几，更不用说由坡口切割向垂直切割之间的转化了。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光切割机器人以及激光切割系统，通过将切割头倾斜设置以及将跟随轴竖向设置，可以达到高精度的坡口切割且保证了在切割过程中走的是一条直线，消除了臂架板不平和切割中上下抖动的影响。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种激光切割机器人，包括切割头以及机械臂，还包括跟随轴以及转换盘，所述切割头通过所述转换盘与所述跟随轴连接，所述跟随轴与所述机械臂连接，所述跟随轴和所述转换盘均竖向设置，所述切割头倾斜设置，且所述切割头与所述跟随轴之间具有小于90度的夹角。

进一步，所述切割头与所述跟随轴之间的夹角为45度。

进一步，还包括照明组件，所述照明组件设于所述机械臂上且所述照明组件的照明范围罩盖所述切割头的切割区域。

进一步，所述照明组件包括照明装置以及照明装置支架，所述照明装置支架通过法兰盘安装在所述机械臂上。

进一步，还包括沿所述机械臂的延伸方向布设的线管包，所述线管包的一端连接激光发生器，另一端连接所述切割头。

进一步，所述机械臂上设有若干管线包支架，所述管线包安装在各所述管线包支架上。

本实用新型实施例提供另一种技术方案：一种激光切割系统，包括上述的激光切割机器人以及用于给所述激光切割机器人提供辅助作业的辅助设备组。

进一步，所述激光切割机器人以及所述辅助设备组均有两套且一一对应配置，两个所述激光切割机器人之间具有供待加工的臂架板安置的工作区间。

进一步，所述辅助设备组包括激光发生器以及机器人控制柜，所述激光发生器和所述机器人控制柜均与所述切割头连通。

进一步，所述辅助设备组还包括用于驱使所述激光切割机器人运动的移动操作台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将切割头倾斜设置以及将跟随轴竖向设置，可以达到高精度的坡口切割且保证了在切割过程中走的是一条直线，消除了臂架板不平和切割中上下抖动的影响。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种激光切割机器人的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种激光切割系统的示意图；