[实用新型]差速轮驱动装置

权利要求书

1.一种差速轮驱动装置，包括：机座、升降板、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、限位套、电机、电机座、带轮、皮带、弹簧、定位柱、螺栓、轴承、顶丝、涨紧轮、涨紧轮支架、底座、卡簧；其特征在于：所述的第一主动轮、第二主动轮与上轴承和带轮连接，并用限位套和顶丝固定在机座上，同时第一驱动轮用联轴器和电机连接进行驱动；所述的第一从动轮、第二从动轮与上轴承和带轮连接，并用限位套和顶丝固定在升降板上，和各自下面的主动轮接触产生摩擦力；所述的升降板与定位柱连接并被固定在机座上，上部的螺栓拧紧下压使其受力；导料轴焊接在机座上，引导物料通过；所述的电机座通过螺钉紧固在机座上支撑电机运行；所述的涨紧轮用卡簧和轴肩固定在涨紧轮支架上。

2.根据权利要求1所述的差速轮驱动装置，其特征在于：第一主动轮和第一从动轮为一组，第二主动轮和第二从动轮为一组，两组之间有一定的间隔且外径和材质均不同，由同一电机带动其转动，外径大的一组轮因线速度较快与另一组小轮形成差速运动。