[实用新型]一种无人机测绘用多种类数据采集装置

权利要求书

1.一种无人机测绘用多种类数据采集装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)四周的侧壁上固定安装有等距离呈环形分布的延伸杆(2)，每个所述延伸杆(2)一端的外壁上均固定安装有驱动电机(3)，且驱动电机(3)的输出轴上设置有机翼(4)，所述无人机本体(1)底部边沿的外壁上固定设置有若干个支撑腿(5)，且支撑腿(5)底端的外壁上设置有起落架(6)，其特征在于，所述无人机本体(1)底部的外壁上焊接有动力箱(7)，所述无人机本体(1)顶部一侧的外壁上固定设置有GPS定位器(8)，所述无人机本体(1)顶部外壁的中心处设置有风速风向仪(9)，所述支撑腿(5)一侧的外壁上固定设置有超声波传感器(10)，所述动力箱(7)的底部通过调节机构安装有摄像机(20)，所述动力箱(7)两侧的外壁上均焊接有连接杆(11)，且连接杆(11)的端部固定设置有音频采集器(12)，所述动力箱(7)底部两角的位置均设置有振动传感器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用多种类数据采集装置，其特征在于，所述动力箱(7)包括外壳，且外壳顶部的内壁上固定安装有固定盘(14)，所述固定盘(14)底部的槽内设置有可旋转的转动盘(15)，所述转动盘(15)底部的外壁上通过螺栓固定有推杆电机(16)，所述推杆电机(16)的外壁上固定套接有齿圈(17)，所述齿圈(17)的一侧外壁上啮合有传动齿轮(18)，所述外壳底部一角的内壁上固定有步进电机(19)，且传动齿轮(18)固定安装在步进电机(19)的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用多种类数据采集装置，其特征在于，所述调节机构包括滑动安装在动力箱(7)外壳上的滑移铰座(21)，所述滑移铰座(21)上转动连接有摆动杆(22)，且摄像机(20)固定安装在摆动杆(22)一端的外壁上，所述摆动杆(22)顶部外壁的中心处固定有铰链头(23)，且摆动杆(22)通过铰链头(23)与推杆电机(16)的输出轴形成活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用多种类数据采集装置，其特征在于，所述动力箱(7)外壳的外壁上开有滑动槽，滑移铰座(21)顶部的外壁上通过L型杆固定设置有金属球，且金属球嵌入早滑动槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用多种类数据采集装置，其特征在于，所述GPS定位器(8)、风速风向仪(9)、超声波传感器(10)、音频采集器(12)、振动传感器(13)和摄像机(20)均电性连接有同一个主控模块(24)，且主控模块(24)固定安装在无人机本体(1)的内部，所述无人机本体(1)的内部还包括有与主控模块(24)电连接的无线数据发射终端(25)，所述无线数据发射终端(25)通过无线信号与设置在地面主站上的无线数据接收终端相连接。