[实用新型]一种无人机测绘用多种类数据采集装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机测绘用多种类数据采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体四周的侧壁上固定安装有等距离呈环形分布的延伸杆，每个所述延伸杆一端的外壁上均固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上设置有机翼，所述无人机本体底部边沿的外壁上固定设置有若干个支撑腿，且支撑腿底端的外壁上设置有起落架，所述无人机本体底部的外壁上焊接有动力箱，所述无人机本体顶部一侧的外壁上固定设置有GPS定位器。本实用新型能够对无人机在空中的位置、风速风向、声音、振动和图片等信息进行采集，提高了利用无人机测绘时的多样性，提高被拍摄物体的拍摄范围，提高无人机测绘物体的范围，减少后期图像的处理和计算难度。

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，尤其涉及一种无人机测绘用多种类数据采集装置。

背景技术

测绘无人机为资源调查、环境监测等提供了有力的手段，被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量、地图更新等领域。随着国土资源调查和管理的不断深化和应用的不断扩展，对测绘影像数据的需求日趋显著。

传统的测绘无人机通过安装的数码相机度测绘物体进行拍摄，后期对图像进行计算处理，但是摄像机在无人机上的安装多是固定式的，不便于对摄像角度的调节，同时无人机在空中的数据采集种类单一，减少了测绘无人机的使用范围。因此，亟需设计一种无人机测绘用多种类数据采集装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机测绘用多种类数据采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机测绘用多种类数据采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体四周的侧壁上固定安装有等距离呈环形分布的延伸杆，每个所述延伸杆一端的外壁上均固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上设置有机翼，所述无人机本体底部边沿的外壁上固定设置有若干个支撑腿，且支撑腿底端的外壁上设置有起落架，所述无人机本体底部的外壁上焊接有动力箱，所述无人机本体顶部一侧的外壁上固定设置有GPS定位器，所述无人机本体顶部外壁的中心处设置有风速风向仪，所述支撑腿一侧的外壁上固定设置有超声波传感器，所述动力箱的底部通过调节机构安装有摄像机，所述动力箱两侧的外壁上均焊接有连接杆，且连接杆的端部固定设置有音频采集器，所述动力箱底部两角的位置均设置有振动传感器。

进一步的，所述动力箱包括外壳，且外壳顶部的内壁上固定安装有固定盘，所述固定盘底部的槽内设置有可旋转的转动盘，所述转动盘底部的外壁上通过螺栓固定有推杆电机，所述推杆电机的外壁上固定套接有齿圈，所述齿圈的一侧外壁上啮合有传动齿轮，所述外壳底部一角的内壁上固定有步进电机，且传动齿轮固定安装在步进电机的输出轴上。

进一步的，所述调节机构包括滑动安装在动力箱外壳上的滑移铰座，所述滑移铰座上转动连接有摆动杆，且摄像机固定安装在摆动杆一端的外壁上，所述摆动杆顶部外壁的中心处固定有铰链头，且摆动杆通过铰链头与推杆电机的输出轴形成活动连接。

进一步的，所述动力箱外壳的外壁上开有滑动槽，滑移铰座顶部的外壁上通过L型杆固定设置有金属球，且金属球嵌入早滑动槽的内部。

进一步的，所述GPS定位器、风速风向仪、超声波传感器、音频采集器、振动传感器和摄像机均电性连接有同一个主控模块，且主控模块固定安装在无人机本体的内部，所述无人机本体的内部还包括有与主控模块电连接的无线数据发射终端，所述无线数据发射终端通过无线信号与设置在地面主站上的无线数据接收终端相连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的动力箱以及调节机构，在无人机进行航拍时，能够对摄像机的拍摄角度进行灵活的调节，从而保证了图片采集时的清晰度，在通过数据向地面主站进行数据回传时，降低了图片的失真度，使拍摄物体清晰真实，提高被拍摄物体的拍摄范围，提高无人机测绘物体的范围，减少后期图像的处理和计算难度。