[实用新型]一种用于电芯转线的移载装置

权利要求书

1.一种用于电芯转线的移载装置，其特征在于，包括：

夹持机构，所述夹持机构包括两个可相向运动的夹爪，所述夹爪用于沿电芯的轴向并排设有多个夹指，所述夹指具有用于贴合于电芯的侧面的夹持面；

运动机构，所述运动机构的移动端连接所述夹持机构。

2.根据权利要求1所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，所述夹指的夹持面上形成有一层柔性保护层。

3.根据权利要求2所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，所述夹指上还设有注胶孔，所述注胶孔的一端形成于所述夹指上远离所述夹持面的壁面，另一端形成于所述夹持面。

4.根据权利要求1所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，所述夹爪上还设有安装位，所述夹指包括两个，并分布于所述安装位的两侧。

5.根据权利要求1所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，还包括有料检测传感器，所述有料检测传感器的检测端伸向所述夹持机构的夹持端，并通讯连接所述夹持机构。

6.根据权利要求1至5任一所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，所述运动机构包括直线移动机构，所述直线移动机构的移动端连接所述夹持机构，所述夹持机构的两个夹爪竖直朝下布置。

7.根据权利要求6所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，所述直线移动机构的移动端连接升降机构的上端，所述升降机构的下端连接所述夹持机构。

8.根据权利要求7所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，所述升降机构包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的固定端连接所述直线移动机构的移动端，所述伸缩驱动机构的伸缩端连接所述夹持机构，或，所述伸缩驱动机构的固定端连接所述夹持机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端连接所述直线移动机构的移动端。

9.根据权利要求8所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，所述升降机构还包括升降导向机构及缓冲器；所述升降导向机构包括固定引导部与活动部，所述固定引导部与所述缓冲器均安装于所述直线移动机构的移动端，所述活动部可滑动地安装于所述固定引导部上，并连接所述夹持机构；所述缓冲器沿所述活动部的滑动方向排布，所述缓冲器的缓冲端对应所述活动部。

10.根据权利要求6所述的用于电芯转线的移载装置，其特征在于，所述夹持机构包括多个，用于沿着垂直于所述电芯的轴向呈并排布置。