[实用新型]一种用于电芯转线的移载装置

说明书

本实用新型实施例提供一种用于电芯转线的移载装置，包括夹持机构与运动机构；夹持机构包括两个可相向运动的夹爪，夹爪用于沿电芯的轴向并排设有多个夹指，夹指具有用于贴合于电芯的侧面的夹持面；运动机构的移动端连接夹持机构；本实用新型基于夹持机构以多点夹持的方式对电芯进行移载，可有效防止电芯在移载中发生掉落，有利于确保对电芯的正、负极连续地进行集流盘焊接作业。

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种用于电芯转线的移载装置。

背景技术

电芯是电池最重要的组件，电芯在依次经过机械/超声波揉平、包胶、入壳、集流盘焊接、极耳折弯等工序的处理后，才能组装形成电池。由此，电芯的性能对电池性能起到直接的影响，在电池组装前的电芯制备过程十分重要。

当前，通常采用正极集流盘焊接产线与负极集流盘焊接产线进行电芯正、负极的集流盘焊接作业，并采用移载装置实现电芯在两个产线之间的自动化转移。现有的移载装置包括运动机构与夹持机构，运动机构的移动端连接夹持机构，并用于带动夹持机构在两个产线之间往复移动，夹持机构用于在移动的过程中对电芯形成夹持。

然而，由于电芯具有一定的长度，而夹持机构只能对电芯的侧壁形成单点夹持，这种夹持方式并不可靠，在电芯移载的过程中，往往发生电芯从夹持机构上掉落的现象，导致电芯移载失败，也对电芯正、负极的集流盘焊接作业带来较大的影响。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种用于电芯转线的移载装置，用以解决现有的夹持机构对电芯进行单点夹持的方式不可靠，导致电芯在移载中发生掉落的问题。

本实用新型实施例提供一种用于电芯转线的移载装置，包括：夹持机构与运动机构；所述夹持机构包括两个可相向运动的夹爪，所述夹爪用于沿电芯的轴向并排设有多个夹指，所述夹指具有用于贴合于所述电芯的侧面的夹持面；所述运动机构的移动端连接所述夹持机构。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，所述夹指的夹持面上形成有一层柔性保护层。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，所述夹指上还设有注胶孔，所述注胶孔的一端形成于所述夹指上远离所述夹持面的壁面，另一端形成于所述夹持面。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，所述夹爪上还设有安装位，所述夹指包括两个，并分布于所述安装位的两侧。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，还包括有料检测传感器，所述有料检测传感器的检测端伸向所述夹持机构的夹持端，并通讯连接所述夹持机构。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，所述运动机构包括直线移动机构，所述直线移动机构的移动端连接所述夹持机构，所述夹持机构的两个夹爪竖直朝下布置。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，所述直线移动机构的移动端连接升降机构的上端，所述升降机构的下端连接所述夹持机构。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，所述升降机构包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的固定端连接所述直线移动机构的移动端，所述伸缩驱动机构的伸缩端连接所述夹持机构，或，所述伸缩驱动机构的固定端连接所述夹持机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端连接所述直线移动机构的移动端。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，所述升降机构还包括升降导向机构及缓冲器；所述升降导向机构包括固定引导部与活动部，所述固定引导部与所述缓冲器均安装于所述直线移动机构的移动端，所述活动部可滑动地安装于所述固定引导部上，并连接所述夹持机构；所述缓冲器沿所述活动部的滑动方向排布，所述缓冲器的缓冲端对应所述活动部。

根据本实用新型一个实施例的用于电芯转线的移载装置，所述夹持机构包括多个，用于沿着垂直于所述电芯的轴向呈并排布置。